Timingschema's

Opmerkingen over ingangssignalen

De timingschema's tonen de timing voor de toetsbediening van de Controller. Volg het timingschema bij het invoeren van signalen.
Merk echter op dat de timing in deze schema's een benadering is. De tijdwaarden zijn afhankelijk van het aantal Manipulators, het aantal taken dat wordt uitgevoerd, de CPU-snelheid van de Controller en andere factoren.
Externe signalen moeten door pulsinvoer worden opgewekt, en elke invoer moet zo worden ontworpen dat overlapping zoveel mogelijk wordt vermeden.
De pulsbreedte van een ingangssignaal moet ten minste 25 msec bedragen, en invoer met chatter moet worden vermeden.

Timing voor sequentie van bedrijfsuitvoering

(Eenheden: msec)

Symbool	Beschrijving
a	Dit is afhankelijk van de bewegingsopdracht Home.

Timing voor sequentie van programma-uitvoering

(Eenheden: msec)
* Dit verschilt naargelang de instelling voor snelle pauze (Quick Pause, QP) en de bedrijfsstatus van het programma bij de PAUSE-invoer.

Timing voor noodstopsequentie

(Eenheden: msec)

(*1) Dit is het logische signaal dat de timing van interne verwerking van de Controller aangeeft.
Voor meer informatie over de namen van ingangssignalen en bedrijfscondities, raadpleeg het volgende gedeelte.
Signaaltoewijzing en elektrische specificaties