Chronogrammes

Notes relatives aux signaux d’entrée

Les chronogrammes indiquent le temps des opérations des touches du contrôleur. Veillez à respecter le chronogramme lors de l’entrée des signaux.
Cependant, notez que les temps dans les graphiques sont approximatifs. Le temps varie en fonction du nombre de manipulateurs, du nombre de tâches en cours d’exécution, de la vitesse du processeur du contrôleur et d’autres facteurs.
Les signaux à distance doivent être générés par une entrée d’impulsions et chaque entrée doit être conçue pour éviter autant que possible les chevauchements.
La durée d’impulsion d’un signal d’entrée doit être d’au moins 25 ms et une entrée avec broutage doit être évitée.

Synchronisation de la séquence d’exécution de l’opération

(Unités : ms)

Symbole	Description
a	Cela dépend de la commande de mouvement Home.

Synchronisation de la séquence d’exécution du programme

(Unités : ms)
* Varie en fonction du réglage Pause rapide (QP) et de l’état de fonctionnement du programme à l’entrée PAUSE.

Synchronisation de la séquence d’arrêt d’urgence

(Unités : ms)

(*1) Il s’agit du signal logique qui indique la synchronisation du traitement interne du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les noms des signaux d’entrée et les conditions de fonctionnement, reportez-vous à la section suivante.
Disposition des signaux et spécifications électriques