Disposition des signaux et spécifications électriques
La disposition des signaux du connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence est indiquée dans le tableau suivant.
| Numéro de broche | Nom du signal | Fonction |
|---|---|---|
| 1 | 24 V pour l’arrêt d’urgence | Sortie interne 24 V |
| 2 | Entrée d’arrêt d’urgence M *1 | Entrée d’urgence 1 |
| 3 | N.C. *2 | Non utilisé |
| 4 | 24 V pour l’arrêt d’urgence | Sortie interne 24 V |
| 5 | Entrée d’arrêt d’urgence S *1 | Entrée d’urgence 2 |
| 6 | N.C. *2 | Non utilisé |
| 7 | N.C. *2 | Non utilisé |
| 8 | N.C. *2 | Non utilisé |
*1 Une erreur se produit si les temps d’entrée de l’entrée d’arrêt d’urgence M et de l’entrée d’arrêt d’urgence S diffèrent de deux secondes ou plus. Connectez un interrupteur ayant deux contacts identiques.
*2 Ne connectez rien à ces broches.
Caractéristiques électriques du connecteur d’URGENCE
- Charge nominale de 24 V pour l’arrêt d’urgence : +24 V 0,4 A ou moins
- Plage de tension de l’entrée d’arrêt d’urgence : +24 V ±10 %
- Courant de l’entrée d’arrêt d’urgence : 37,5 mA ±10 % à +24 V en entrée
ATTENTION
- La sortie 24 V pour l’arrêt d’urgence est destinée à la connexion à des interrupteurs d’arrêt d’urgence, des relais, des MOS-FET et tout autre interrupteur. Ne l’utilisez pas à d’autres fins. Cela pourrait entraîner une panne du système.
POINTS CLÉS
La résistance électrique totale des interrupteurs d’arrêt d’urgence et de leur circuit ne doit pas dépasser 1 Ω.
AVERTISSEMENT
Les câbles doivent être connectés tout le temps. Utilisez un couvercle de protection pour protéger les câbles. Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce que les câbles ne soient pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.