Noms des pièces et leurs fonctions
RC800-A
Modèle A
Modèle B
[ a ] Étiquette de la plaque signalétique
Cette étiquette contient le numéro de série du contrôleur et d’autres informations.
[ b ] Affichage à 7 segments
Il s’agit d’une LED à 4 chiffres et 7 segments utilisée pour indiquer le numéro de ligne et l’état du contrôleur (numéro d’erreur, numéro d’avertissement, arrêt d’urgence ou état de sécurité).
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LED et LED à 7 segments
[ c ] Étiquette du numéro de série du manipulateur connecté
Cette étiquette indique le manipulateur à connecter.
Elle contient le modèle et le numéro de série du manipulateur.
[ d ] Connecteur M/C POWER
Il s’agit du connecteur d’alimentation du manipulateur.
Connectez le câble d’alimentation fourni avec le manipulateur à ce connecteur.
Mettez hors tension avant d’insérer ou de retirer le connecteur.
La méthode de connexion du connecteur varie en fonction du modèle.
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- Modèle A
Insérez le connecteur jusqu’à ce qu’il s’enclenche. - Modèle B (le connecteur a un couvercle)
Vissez le collier de serrage en place (à un emplacement) et sécurisez le passage du câble.
Vissez le couvercle sur le connecteur (à trois emplacements).
- Pour un robot SCARA
- Pour un robot 6 axes
Symbole Description a Position de la vis du collier de serrage (un emplacement) b Position de la vis du connecteur (trois emplacements) - Pour un robot SCARA
[ e ] Connecteur M/C SIGNAL
Ce connecteur est pour les signaux tels qu’un détecteur de position de moteur pour les manipulateurs.
Connectez le câble de signal fourni avec le manipulateur.
Mettez hors tension avant d’insérer ou de retirer le connecteur.
Insérez le connecteur jusqu’à ce qu’il s’enclenche.
[ f ] Connecteur R-I/O
Ce connecteur sert à connecter les signaux d’entrée requis pour les fonctions d’E/S en temps réel.
[ g ] Connecteur PULSE IN
Ce connecteur sert à connecter des périphériques optionnels pour le suivi du convoyeur.
[ h ] Connecteur FORCE SENSOR
Ce connecteur sert à connecter le détecteur de force en option.
[ i ] Port TP
Ce port sert à connecter la prise de dérivation du pupitre d’apprentissage (TP) ou du pupitre d’apprentissage en option (TP2, TP4).
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Port TP
POINTS CLÉS
Ne connectez pas les périphériques suivants au port TP du RC800-A. La disposition différente des signaux pourrait provoquer une panne du périphérique.
- Fiche factice (périphérique en option)
- Boîtier de commande OP500
- Boîtier de commande opérateur OP500RC
- Pavé directionnel JP500
- Pupitre d’apprentissage TP-3
- Panneau opérateur OP1
- Pupitre d’apprentissage TP1
[ j ] E/S de bus de terrain
Ce connecteur sert à connecter l’E/S de bus de terrain en option.
[ k ] Interrupteur de déclenchement
Cet interrupteur est pour la fonction « Sauvegarde du contrôleur » sur un périphérique de mémoire USB.
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Port mémoire
[ l ] Port mémoire
Ce port sert à connecter un périphérique de mémoire USB (disponible dans le commerce) et à utiliser la fonction Sauvegarde du contrôleur.
Ne connectez aucun périphérique USB autre que des périphériques de mémoire USB.
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Port mémoire
[ m ] Port USB de connexion au PC de développement
Ce port sert à connecter le contrôleur et le PC de développement à l’aide d’un câble USB.
Ne connectez aucun périphérique autre que le PC de développement.
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Connexion du PC de développement et du contrôleur
[ n ] Connecteur d’E/S
Ce connecteur est utilisé pour connecter des périphériques d’entrée/sortie externes. Il est possible de connecter jusqu’à 24 entrées et 16 sorties.
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Connecteur d’E/S
[ o ] Port LAN (communication Ethernet)
Ce port sert à connecter le contrôleur et le PC de développement à l’aide d’un câble Ethernet.
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Port LAN (communication Ethernet)
[ p ] Alimentation secteur
Ce connecteur est utilisé pour fournir une alimentation de 200 VCA.
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Alimentation électrique - Câble d’alimentation secteur
[ q ] Interrupteur POWER
Il s’agit de l’interrupteur d’alimentation du contrôleur.
[ r ] Emplacements d’option
Ces emplacements sont destinés au montage de cartes optionnelles dédiées (carte d’extension E/S, carte RS-232C, carte de générateur d’impulsions et carte d’E/S analogique). Trois emplacements sont disponibles.
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Emplacements d’option
[ s ] Connecteur d’E/S de sécurité
Ces connecteurs sont destinés aux signaux d’entrée liés à la sécurité tels que l’arrêt d’urgence et la sécurité et aux signaux de sortie pouvant être connectés à des PLC de sécurité et à des dispositifs similaires.
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Connecteur d’E/S de sécurité
[ t ] Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
Ce port est destiné au connecteur dédié pour l’entrée du signal d’arrêt d’urgence.
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Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
[ u ] Filtre du ventilateur de refroidissement
Il s’agit du filtre à poussière. Il est monté devant le ventilateur de refroidissement.
Même les contrôleurs sans ventilateur de refroidissement sont équipés d’un filtre.
Les filtres doivent être inspectés périodiquement pour détecter la saleté et ils doivent être nettoyés si nécessaire.
Si vous laissez le filtre sale, cela peut entraîner une surchauffe de l’intérieur du contrôleur ou un dysfonctionnement du système robotisé.
[ v ] LED
La LED correspondant au mode opérationnel actuel est allumée.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
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LED et LED à 7 segments
Mécanisme de verrouillage
Un mécanisme est fourni pour verrouiller l’interrupteur d’alimentation lorsque le contrôleur est éteint pour la maintenance ou tout autre travail.
Le contrôleur modèle A dispose d’un mécanisme de verrouillage.
Le contrôleur modèle B ne dispose pas d’un mécanisme de verrouillage.
Lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou similaires avec les sections d’entrée d’alimentation secteur désactivées, verrouillez ou étiquetez le dispositif de déconnexion utilisé avec le câble d’alimentation.
Prévoyez un cadenas d’une taille pouvant être fixée aux plaques de verrouillage.
Diamètre du trou des plaques de verrouillage : 7 mm
Largeur des plaques de verrouillage : 24 mm
Suivez les étapes suivantes pour effectuer un verrouillage.
- Mettez hors tension et insérez le cadenas dans les trous des plaques de verrouillage.
Comme indiqué sur la figure, le cadenas doit se trouver au-dessus de l’interrupteur POWER.
ATTENTION
Ne verrouillez pas lorsque l’alimentation est sous tension. Cela est très dangereux car l’alimentation ne peut pas être coupée.
2. Gardez le cadenas verrouillé.
Connexion des câbles
Exemple de connexion
Connexion des contrôleurs et des manipulateurs
Un câble d’alimentation et un câble de signal sont utilisés pour connecter le contrôleur au manipulateur.
AVERTISSEMENT
- Avant de connecter ou de déconnecter les câbles, assurez-vous de couper les sections d’entrée d’alimentation secteur. Cela comprend l’arrêt du contrôleur et de l’équipement associé, le débranchement du câble d’alimentation de la prise, etc. Si vous connectez ou déconnectez les câbles alors que l’appareil est sous tension, cela peut entraîner un choc électrique ou un dysfonctionnement.
- Veillez à connecter les câbles correctement. Protégez également les câbles à l’aide de gaines de câble solides et ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne les pliez pas à des angles extrêmes, ne les tirez pas avec force et veillez à ce qu’ils ne se coincent pas. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- Le numéro de série du manipulateur pris en charge est étiqueté sur le contrôleur. Vérifiez que le numéro de série correspond à chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité.
- Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également de graves problèmes de sécurité. La méthode de connexion entre le manipulateur et le contrôleur varie en fonction du contrôleur.
Le modèle de manipulateur et diverses valeurs de réglage sont stockés dans le contrôleur. Pour cette raison, la connexion doit être effectuée au manipulateur avec le numéro de série indiqué sur l’étiquette du numéro de série apposée sur la face avant du contrôleur.
POINTS CLÉS
Le numéro de série du manipulateur est indiqué sur la plaque signalétique du manipulateur. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du manipulateur »