Namen en functies van onderdelen
RC800-A
Model A
Model B
[ a ] Label op voorplaat
Op dit label staat het serienummer van de Controller en andere informatie.
[ b ] 7-segmentendisplay
Dit is een 4-cijferig display van 7-segmentenleds. Het wordt gebruikt om het regelnummer en de controllerstatus (foutnummer, waarschuwingsnummer, noodstop of beveiligingsstatus) weer te geven.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Leds en 7-segmentendisplay
[ c ] Label met serienummer voor verbonden Manipulator
Op dit label staat de aan te sluiten Manipulator.
Hier staat het model en het serienummer van de Manipulator.
[ d ] M/C POWER-connector
Dit is de voedingsconnector voor de Manipulator.
Op deze connector sluit u de voedingskabel aan die met de Manipulator wordt geleverd.
Zet de voeding uit voordat u de connector plaatst of verwijdert.
De aansluitingsmethode voor de connector varieert afhankelijk van het model.
Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.
- Model A
Steek de connector er helemaal in tot hij op zijn plaats vastklikt. - Model B (de connector heeft een afdekking)
Schroef de klem op zijn plaats (op één plaats) en zet de kabelgeleiding vast.
Schroef de afdekking op de connector (op drie plaatsen).
- Voor een SCARA-robot
- Voor een 6-assige robot
Symbool Beschrijving a Schroefpositie van de klem (op één plaats) b Schroefpositie van de connector (op drie plaatsen) - Voor een SCARA-robot
[ e ] M/C SIGNAL-connector
Deze connector is voor signalen zoals een motorpositiedetector voor Manipulators.
Sluit hierop de signaalkabel aan die met de Manipulator wordt geleverd.
Zet de voeding uit voordat u de connector plaatst of verwijdert.
Steek de connector er helemaal in tot hij op zijn plaats vastklikt.
[ f ] R-I/O-connector
Deze connector dient voor het aansluiten van ingangssignalen die vereist zijn voor realtime I/O-functies.
[ g ] PULSE IN-connector
Deze connector is voor het aansluiten van optionele apparaten voor het traceren van transportbanden.
[ h ] FORCE SENSOR-connector
Deze connector is voor het aansluiten van een optionele krachtsensor.
[ i ] TP-poort
Deze poort dient voor het aansluiten van de optionele teach-pendant (TP2, TP4) of de bypass-stekker van de teach-pendant (TP).
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De TP-poort
BELANGRIJKE PUNTEN
Sluit de volgende apparaten niet op de TP-poort van de RC800-A aan. De verschillende signaaltoewijzing kan beschadiging van het apparaat veroorzaken.
- Dummy stekker (optioneel apparaat)
- Bedieningspendant OP500
- Operatorpendant OP500RC
- Jogpad JP500
- Teaching-pendant TP-3
- Operatorpaneel OP1
- Teach-pendant TP1
[ j ] Veldbus-I/O
Deze connector is voor het aansluiten van een optionele Veldbus-I/O.
[ k ] Triggerschakelaar
Deze schakelaar dient voor de controllerback-upfunctie met een USB-geheugenapparaat.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De geheugenpoort
[ l ] Geheugenpoort
Deze poort dient om een USB-geheugenapparaat (in de handel verkrijgbaar) aan te sluiten en de controllerback-upfunctie te gebruiken.
Sluit hier uitsluitend USB-geheugenapparaten op aan en geen andere USB-apparaten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De geheugenpoort
[ m ] USB-poort voor aansluiting op ontwikkel-pc
Deze poort wordt gebruikt om de Controller en de ontwikkel-pc met een USB-kabel te verbinden.
Sluit hier geen ander apparaat dan de ontwikkel-pc op aan.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De ontwikkel-pc met de Controller verbinden
[ n ] I/O-connector
Deze connector wordt gebruikt om externe invoer-/uitvoerapparaten aan te sluiten. Er kunnen maximaal 24 ingangen en 16 uitgangen worden verbonden.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De I/O-connector
[ o ] LAN-poort (ethernetcommunicatie)
Deze poort wordt gebruikt om de Controller en de ontwikkel-pc met een ethernetkabel te verbinden.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De LAN-poort (ethernetcommunicatie)
[ p ] Wisselstroomvoeding
Deze connector wordt gebruikt om een 200 VAC-voedingsbron aan te sluiten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Voeding - Netkabel
[ q ] POWER-schakelaar
Dit is de voedingsschakelaar voor de Controller.
[ r ] Optiesleuven
In deze sleuven kunnen speciale optionele kaarten worden geplaatst (I/O-uitbreidingskaart, RS-232C-kaart, pulsgeneratorkaart en analoge I/O-kaart). Er zijn drie sleuven beschikbaar.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Optiesleuven
[ s ] I/O-veiligheidsconnector
Deze connectoren dienen voor veiligheidsgerelateerde ingangssignalen zoals noodstop en beveiliging, en voor uitgangssignalen die kunnen worden aangesloten op veiligheids-PLC's en gelijksoortige apparaten.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De I/O-veiligheidsconnector
[ t ] Noodstopingangsconnector
Deze poort is een speciale connector voor het invoeren van een noodstopsignaal.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De noodstopingangsconnector
[ u ] Filter van koelventilator
Dit is het stoffilter. Het zit voor de koelventilator.
Zelfs Controllers zonder koelventilator hebben een gemonteerd filter.
Filters moeten periodiek worden gecontroleerd op vervuiling en indien nodig worden gereinigd.
Een vuil filter kan oververhitting in de Controller of een storing van het robotsysteem veroorzaken.
[ v ] Led
De led van de huidige bedrijfsmodus brandt.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Leds en 7-segmentendisplay
Lock-outmechanisme
Er is een mechanisme aanwezig om de voedingsschakelaar te vergrendelen (lock-out) wanneer de Controller uitgezet is voor onderhoud of andere werkzaamheden.
De Controller model A heeft een vergrendelingsmechanisme.
De Controller model B heeft geen vergrendelingsmechanisme.
Wanneer u onderhoud of dergelijke uitvoert terwijl de netingangssecties uitgeschakeld zijn, moet u het uitschakelapparaat dat met de stroomkabel gebruikt wordt, vergrendelen of van een tag voorzien.
Zorg voor een hangslot met een geschikte grootte dat aan de lock-outplaten kan worden bevestigd.
Diameter van gat in lock-outplaat: 7 mm
Breedte van lock-outplaat: 24 mm
Volg de volgende stappen om een lock-out uit te voeren.
- Steek bij uitgeschakelde voeding het hangslot door de gaten in de lock-outplaten.
Het hangslot moet boven de POWER-schakelaar zitten, zoals in de afbeelding wordt getoond.
VOORZICHTIG
Breng geen vergrendeling aan wanneer de voeding ingeschakeld is. Dat is zeer gevaarlijk omdat de voeding dan niet kan worden uitgezet.
2. Laat het hangslot gesloten zitten.
De kabels aansluiten
Aansluitvoorbeeld
Controllers en Manipulators verbinden
De Controller en de Manipulator worden met een voedingskabel en een signaalkabel verbonden.
WAARSCHUWING
- Voordat u kabels aansluit of loskoppelt, moet u de netspanningsingang afsluiten. Dit omvat het uitschakelen van de Controller en gerelateerde apparatuur, het verwijderen van de stekker uit het stopcontact, enzovoort. Als u kabels aansluit of ontkoppelt terwijl de voeding ingeschakeld is, kan er een elektrische schok of storing ontstaan.
- Sluit de kabels juist aan. Bescherm de kabels met stevige kabelafdekkingen, plaats geen zware voorwerpen op de kabels, buig ze niet te sterk, trek er niet hard aan, en let op dat ze niet bekneld raken. Beschadigde kabels, gebroken draden en slechte contactpunten zijn uiterst gevaarlijk en kunnen leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Op de Controller wordt het serienummer van de ondersteunde Manipulator vermeld. Controleer of het serienummer van de apparaten overeenkomt. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen storing van het robotsysteem veroorzaken maar ook veiligheidsproblemen.
- Controleer of het serienummer van de Manipulator en de Controller overeenkomt wanneer ze met elkaar worden verbonden. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen storing van het robotsysteem veroorzaken maar ook ernstige veiligheidsproblemen. De verbindingswijze tussen de Manipulator en de Controller verschilt afhankelijk van de Controller.
De Controller bewaart informatie over het manipulatormodel en verschillende instellingen. Verbind de Controller daarom met de Manipulator die hetzelfde serienummer heeft dat op het serienummerlabel op de voorzijde van de Controller staat.
BELANGRIJKE PUNTEN
Het serienummer van de Manipulator staat op de voorplaat van de Manipulator. Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Handleiding van de Manipulator"