Externe I/O-instellingen
In dit gedeelte vindt u uitleg over de functies en timing van de ingangs-/uitgangssignalen.
Door externe functies aan standaard-I/O, uitbreidings-I/O en veldbus-I/O toe te wijzen, kan het robotsysteem vanaf bedieningsapparaten of sequencers van de gebruiker worden aangestuurd.
Standaard worden externe functies toegewezen aan de I/O van de ingangen 0 tot 7 en de uitgangen 0 tot 8.
Om externe invoer van een externe bron te kunnen ontvangen, moet niet alleen de externe functie worden toegewezen maar moet het bedieningsapparaat ook op extern worden ingesteld.
De gebruiker kan de I/O-nummers wijzigen waaraan externe functies worden toegewezen.
Voor de instelprocedure, raadpleeg de volgende handleiding of de online Help.
"Epson RC+, Gebruikersgids - Remote Control"
VOORZICHTIG
Als I/O met externe instellingen wordt gebruikt, let dan op de volgende punten. Als I/O met externe instellingen wordt gebruikt zonder dat aan de vereisten wordt voldaan, kan dat leiden tot systeemfouten of veiligheidsproblemen.
- Dit signaal is geen veiligheidssignaal. Gebruik het niet voor functies die verband houden met de veiligheid.
- Let er bij het maken van de instellingen op dat u geen fouten maakt tussen de functietoewijzingen en de bedrading.
- Controleer of de functies en de bedrading overeenkomen voordat u de voeding inschakelt.
- Probeer bij bedrijfscontroles om te anticiperen op fouten in de configuratie of de bedrading. Als de Manipulator een ongewone handeling uitvoert vanwege een instellings- of bedradingsfout, wacht dan niet en stop de Manipulator onmiddellijk met de noodstopschakelaar of op een andere manier.
BELANGRIJKE PUNTEN
De externe functie is ook ingeschakeld wanneer de virtuele I/O-modus ingeschakeld is.
Noteer de externe instellingen voor de I/O die u instelt of bewaar deze als een gegevensbestand.
Als externe functies aan Veldbus-I/O worden toegewezen, is de reactiesnelheid afhankelijk van de communicatiesnelheid van de veldbus. Voor details over de reactiesnelheid van de veldbus, raadpleeg de volgende handleiding.
"Robotcontrolleroptie Veldbus-I/O"