Definições remotas de E/S
Esta secção descreve as funções e a temporização dos sinais de entrada/saída.
Ao atribuir funções remotas a E/S padrão, E/S de expansão e E/S Fieldbus, o sistema robótico pode ser controlado a partir de dispositivos operacionais ou sequenciadores fornecidos pelo utilizador.
Por padrão, as funções remotas são atribuídas à E/S dos números de entrada de 0 a 7 e aos números de saída de 0 a 8.
Para poder aceitar entrada remota de uma fonte externa, o dispositivo de controlo deve ser definido como remoto, além da atribuição da função remota.
Os números de E/S onde são atribuídas funções remotas podem ser alterados pelo utilizador.
Para mais informações sobre o procedimento de configuração, consulte o seguinte manual ou a ajuda online.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - Remote Control"
ATENÇÃO
Ao utilizar E/S com definições remotas, preste atenção aos seguintes pontos. O uso de E/S com configurações remotas sem cumprir os requisitos pode levar a falhas no sistema ou problemas de segurança.
- Este sinal não é um sinal de segurança. Não o utilize para funções relacionadas com a segurança.
- Ao efetuar as definições, não cometa erros na relação entre atribuições de função e cablagem.
- Certifique-se de que verifica a correspondência entre as funções e a cablagem antes de fornecer energia.
- Ao verificar o funcionamento, tente antecipar erros de configuração ou cablagem. Se o Manipulador realizar uma operação anormal devido a um ajuste ou erro de cablagem, não hesite em parar imediatamente a operação do Manipulador através do interruptor de paragem de emergência ou por outros meios.
PONTOS-CHAVE
A função remota é ativada mesmo quando o modo de E/S virtual está ativado.
Ao efetuar as definições remotas para a E/S, efetue um registo das definições ou guarde-as como dados de ficheiro.
Quando funções remotas são atribuídas a uma E/S fieldbus, a sua capacidade de resposta varia dependendo da velocidade de comunicação do fieldbus. Para detalhes sobre a capacidade de resposta do fieldbus, consulte o seguinte manual.
"Opção E/S Fieldbus do Controlador de Robô"