Conector de Entrada de Paragem de Emergência
PONTOS-CHAVE
Os detalhes sobre os requisitos de segurança nesta secção são fornecidos no seguinte manual. Leia em conjunto com este manual para garantir a segurança.
"Manual do Utilizador Epson RC+ - Safety"
ATENÇÃO
- Antes de utilizar, confirme que as funções de paragem de emergência e de proteção funcionam corretamente não só ao arrancar, mas também quando são efetuadas alterações a partir do estado de utilização anterior, como depois de as definições da função de segurança serem alteradas, de adicionar opções ou de substituir peças para manutenção.
Para garantir a segurança, ligue o interruptor de paragem de emergência e outros dispositivos de segurança ao Controlador.
Dois tipos de conectores podem conectar interruptores de paragem de emergência: o conector de entrada de paragem de emergência e o conector E/S de proteção. Esta secção descreve o conector de entrada de paragem de emergência.
ATENÇÃO
- Antes de ligar um conector, verifique se o conector não está danificado. A ligação a um conector danificado pode provocar uma avaria do sistema robótico.
Conector de entrada de paragem de emergência
Para obter a posição do conector, consulte a secção seguinte.
Nomes das peças e respetivas funções
PONTOS-CHAVE
Se não estiver qualquer equipamento conectado ao conector de entrada de paragem de emergência, o Controlador entra no estado de paragem de emergência. Quando este conector não for utilizado, conecte a ficha curta do conector de EMERGÊNCIA.
Quando desligar o cabo, puxe-o para fora enquanto pressiona a alavanca no conector do lado do cabo.
