Ligar um interruptor de paragem de emergência

Localizações de ligação para o interruptor de paragem de emergência

Um interruptor de paragem de emergência pode ser ligado aos seguintes locais:

• Interruptor de paragem de emergência ligado à consola de controlo
• Conector de entrada de paragem de emergência
• Porta configurada para paragem de emergência para conector E/S de proteção (predefinição: configurado)
  Consulte a secção seguinte.
  Ligações: Conector E/S de proteção
  Configurações: "Manual de Funções de Segurança do Controlador do Robô"

Interruptor de paragem de emergência

Utilize um interruptor de paragem de emergência que satisfaça as seguintes condições e cumpra as normas de segurança relevantes (como a norma IEC 60947-5-5).

• Interruptor de pressão normalmente fechado
• Interruptor que não pode reiniciar automaticamente
• Interruptor vermelho do tipo cogumelo
• Alterne com dois contactos de forma B

PONTOS-CHAVE

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A entrada de paragem de emergência tem um design de circuito redundante. Se o estado destes circuitos redundantes diferir em dois segundos ou mais, o sistema reconhece-o como um erro no circuito de paragem de emergência. Por este motivo, certifique-se de que o interruptor de paragem de emergência tem dois contactos de forma B e ligue-os de acordo com a secção seguinte.

Exemplos de cablagem

Todos os locais com capacidades de arranque devem ter uma função de paragem de emergência.

Verificação da funcionalidade do Interruptor de Paragem de Emergência

Quando o interruptor de paragem de emergência estiver ligado ao conector de entrada de paragem de emergência, certifique-se de que utiliza o seguinte procedimento para verificar a funcionalidade do interruptor para garantir a segurança antes de utilizar o Manipulador.

1. Com o interruptor de paragem de emergência premido, ligue a alimentação para ligar o Controlador.
2. Certifique-se de que o LED de 7 segmentos no Controlador apresenta o seguinte.
   
3. Certifique-se de que [EStop] é apresentado na barra de estado do Epson RC+.
4. Liberte o interruptor de paragem de emergência.
5. Execute a instrução RESET.
   Selecione [Tools] - [Robot Manager], clique no botão [Reset] e execute a instrução RESET.
6. Certifique-se de que o LED apresentado abaixo se desliga e de que a apresentação de [EStop] desaparece da barra de estado.
   

Recuperar de um estado de paragem de emergência

Antes de recuperar de um estado de paragem de emergência, siga o procedimento de verificação de segurança especificado para o sistema.
Depois de concluída a verificação de segurança, efetue as seguintes operações para repor o estado de paragem de emergência.

• Repor o interruptor de paragem de emergência
• Executar a instrução RESET