Een noodstopschakelaar aansluiten

Locaties voor het aansluiten van een noodstopschakelaar

Op de volgende locaties kan een noodstopschakelaar worden aangesloten:

• Noodstopschakelaar aangesloten op de teach-pendant
• Noodstopingangsconnector
• Poort geconfigureerd voor noodstop voor I/O-veiligheidsconnector (standaard: geconfigureerd)
  Raadpleeg het volgende gedeelte.
  Aansluitingen: De I/O-veiligheidsconnector
  Configuraties: "Robotcontroller, Veiligheidsfunctiehandleiding"

Noodstopschakelaar

De gebruikte noodstopschakelaar moet voldoen aan de volgende voorwaarden en moet voldoen aan de relevante veiligheidsnormen (bijvoorbeeld IEC 60947-5-5).

• Normaal gesloten drukknopschakelaar
• Schakelaar die niet automatisch kan worden gereset
• Schakelaar met rode paddenstoelknop
• Schakelaar met twee B-contacten

BELANGRIJKE PUNTEN

---

De noodstopingang heeft redundante circuits. Als deze redundante circuits twee seconden of langer een verschillende status hebben, detecteert het systeem dit als een fout in het noodstopcircuit. Zorg er daarom voor dat de noodstopschakelaar twee B-contacten heeft, en raadpleeg het volgende gedeelte bij het aansluiten.

Bedradingsvoorbeelden

Alle locaties waar opstarten mogelijk is, moeten een noodstopfunctie hebben.

Functiecontrole van de noodstopschakelaar

Nadat de noodstopschakelaar op de noodstopingangsconnector is aangesloten, moet u controleren of de schakelaar werkt. Volg de onderstaande procedure. Doe dit voordat de Manipulator wordt gebruikt om de veiligheid te garanderen.

1. Houd de noodstopschakelaar ingedrukt en zet de voeding aan om de Controller te starten.
2. Controleer of het 7-segmentendisplay van de Controller het volgende weergeeft.
   
3. Controleer of in de statusbalk van Epson RC+ [EStop] wordt weergegeven.
4. Laat de noodstopschakelaar los.
5. Voer de opdracht RESET uit.
   Selecteer het item [Tools] - [Robot Manager], klik op de knop [Reset] en voer de opdracht RESET uit.
6. Controleer of de onderstaande LED wordt uitgeschakeld en de weergave [EStop] van de statusbalk verdwijnt.
   

Herstellen van een noodstopstatus

Volg de veiligheidscontroleprocedure van het systeem voordat u een noodstopstatus herstelt.
Doe na de veiligheidscontrole het volgende om de noodstopstatus te resetten.

• De noodstopschakelaar resetten
• De opdracht RESET uitvoeren