De R-I/O-connector

De R-I/O-connector wordt gebruikt voor het aansluiten van de ingangssignalen die vereist zijn voor realtime I/O-functies.

	PUNTEN	Pennummer
Ingangen	4	24, 25, 26, 27

Door een triggersignaal naar de R-I/O in te voeren, kan de positie van de bewegende robot op het moment van de trigger zeer nauwkeurig worden behouden en verkregen.
Door deze functionaliteit met Vision te combineren, kunnen toepassingen worden gemaakt die alles doen van het opnemen van werkstukken tot uitlijning en installatie zonder de robot te stoppen.
Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Epson RC+, Gebruikersgids - Real-time I/O"