R-I/O-Anschluss

Der R-E/A-Anschluss dient zum Verbinden der für die Echtzeit-E/A-Funktionen erforderlichen Eingangssignale.

	PUNKTE	PIN-Nummer
Eingänge	4	24, 25, 26, 27

Durch die Eingabe eines Triggersignals in den R-E/A-Anschluss kann die Position des sich bewegenden Roboters zum Zeitpunkt der Erzeugung des Triggers mit hoher Genauigkeit gespeichert und erfasst werden.
Durch die Kombination dieser Funktionalität mit Vision können Anwendungen erstellt werden, die von der Aufnahme von Werkstücken bis hin zur Ausrichtung und Installation alles ausführen, ohne den Roboter anzuhalten.
Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – Echtzeit-E/A“