Conector R-I/O

El conector R-I/O se utiliza para conectar las señales de entrada necesarias para las funciones de E/S en tiempo real.

	PUNTOS	Número de contacto
Entradas	4	24, 25, 26, 27

Al introducir una señal de activación en el comando R-I/O, la posición del robot en movimiento en el instante en que se generó la activación puede retenerse y adquirirse con gran precisión.
Al combinar esta funcionalidad con Vision, se pueden crear aplicaciones que realizan todo, desde la recogida de la pieza de trabajo hasta la alineación e instalación, sin detener el robot.
Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
"Guía del usuario de Epson RC+ - Real-time I/O"