Configuración remota de E/S
En esta sección se describen las funciones y la frecuencia de las señales de entrada/salida.
Al asignar funciones remotas a E/S estándar, E/S de expansión y E/S de bus de campo, el sistema robótico se puede controlar desde secuenciadores o dispositivos operativos proporcionados por el usuario.
De forma predeterminada, las funciones remotas se asignan a las E/S de los números de entrada del 0 al 7 y a los números de salida del 0 al 8.
Para poder aceptar una entrada remota desde una fuente externa, el dispositivo de control debe establecerse en remoto además de asignar la función remota.
El usuario puede cambiar los números de E/S donde se asignan las funciones remotas.
Para obtener información sobre el procedimiento de configuración, consulte el siguiente manual o la ayuda en línea.
"Guía del usuario de Epson RC+ - Remote Control"
PRECAUCIÓN
Cuando use E/S con configuraciones remotas, preste atención a los siguientes puntos. El uso de E/S con configuraciones remotas sin cumplir los requisitos puede provocar errores en el sistema o incidencias de seguridad.
- Esta señal no es una señal de seguridad. No lo utilice para funciones relacionadas con la seguridad.
- Al realizar la configuración, no cometa errores en la relación entre las asignaciones de funciones y el cableado.
- Asegúrese de comprobar la correspondencia entre las funciones y el cableado antes de suministrar energía.
- Al comprobar el funcionamiento, trate de anticiparse a los errores de configuración o cableado. Si el manipulador realiza una operación anómala debido a un error de configuración o cableado, no dude en detener inmediatamente el funcionamiento del manipulador presionando el conmutador de parada de emergencia o por otros medios.
PUNTOS CLAVE
La función remota está habilitada incluso cuando el modo de E/S virtual está habilitado.
Al realizar la configuración remota para la E/S, registre dicha configuración o guárdela como datos de archivo.
Cuando se asignan funciones remotas a E/S de bus de campo, su capacidad de respuesta varía en función de la velocidad de comunicación de dicho bus. Para obtener detalles sobre la capacidad de respuesta del bus de campo, consulte el siguiente manual.
"Controlador del robot: opción Fieldbus I/O"