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Controlador del robot RC800-A Manual
- 005
  - Introducción
    - 005-010
- 009
  - Seguridad
    - 009-010
- 010
  - Instalación del sistema robótico
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Información sobre las funciones
    - 020-010
      
      Especificaciones
      020-010-020
    - 020-020
      
      Nombre de las piezas y sus funciones
      020-020-020
    - 020-030
      
      Instalación
      020-030-020
    - 020-040
      
      Modos de funcionamiento (TEACH, AUTO, TEST)
      020-040-020
    - 020-060
      
      Puerto de memoria
      020-060-020
    - 020-070
      
      Puerto LAN (comunicación Ethernet)
      020-070-020
    - 020-080
      
      Puerto TP
      020-080-020
    - 020-090
      
      Conector de entrada de parada de emergencia
      020-090-020
    - 020-095
      
      Conector de E/S de seguridad
      020-095-020
    - 020-110
      
      Conector de E/S
      020-110-020
    - 020-120
      
      Configuración remota de E/S
      020-120-020
    - 020-130
      
      Conector R-I/O
      020-130-020
    - 020-140
      
      Ranuras para opciones
      020-140-020
    - 020-150
      
      E/S de bus de campo
    - 020-160
      
      I/F del sensor de fuerza
      020-160-020
      
      I/F del sensor de fuerza
      Comprobación desde Epson RC+ (puerto del sensor de fuerza)
    - 020-170
      
      I/F opcional de seguimiento de la cinta transportadora
      020-170-020
- 030
  - Inspección periódica
    - 030-010
    - 030-020
    - 030-030
- 040
  - Apéndice
    - 040-010

I/F del sensor de fuerza

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