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Controlador do robô RC800-A Manual
- 005
  - Introdução
    - 005-010
- 009
  - Segurança
    - 009-010
- 010
  - Instalação do sistema robótico
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Informações sobre a função
    - 020-010
      
      Especificações
      020-010-020
    - 020-020
      
      Nomes das peças e respetivas funções
      020-020-020
    - 020-030
      
      Instalação
      020-030-020
    - 020-040
      
      Modos de funcionamento (TEACH, AUTO, TEST)
      020-040-020
    - 020-060
      
      Porta de memória
      020-060-020
    - 020-070
      
      Porta LAN (Comunicação Ethernet)
      020-070-020
    - 020-080
      
      Porta TP
      020-080-020
    - 020-090
      
      Conector de Entrada de Paragem de Emergência
      020-090-020
    - 020-095
      
      Conector E/S de proteção
      020-095-020
    - 020-110
      
      Conector de E/S
      020-110-020
    - 020-120
      
      Definições remotas de E/S
      020-120-020
    - 020-130
      
      Conector R-I/O
      020-130-020
    - 020-140
      
      Ranhuras de opção
      020-140-020
    - 020-150
      
      E/S fieldbus
    - 020-160
      
      I/F do Sensor de força
      020-160-020
      
      I/F do Sensor de força
      Verificação a partir de Epson RC+ (Porta do Sensor de força)
    - 020-170
      
      I/F opcional de Rastreamento do transportador
      020-170-020
- 030
  - Inspeção periódica
    - 030-010
    - 030-020
    - 030-030
- 040
  - Anexo
    - 040-010

I/F do Sensor de força

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