Nomes das peças e respetivas funções
RC800-A
Modelo A
Modelo B
[ a ] Etiqueta da superfície plana
Esta etiqueta contém o número de série do Controlador e outras informações.
[ b ] Ecrã de 7 segmentos
Este é um LED de 4 dígitos de 7 segmentos que é utilizado para indicar o número da linha e o estado do Controlador (número de erro, número de aviso, paragem de emergência ou estado de proteção).
Consulte a secção seguinte.
LED e LED de 7 segmentos
[ c ] Etiqueta do número de série para o Manipulador ligado
Esta etiqueta indica o Manipulador a ser ligado.
Contém o modelo e o número de série do Manipulador.
[ d ] Conector M/C POWER
Este é o conector da fonte de alimentação para o Manipulador.
Liga o cabo de alimentação fornecido com o Manipulador a este conector.
Desligue a alimentação antes de inserir ou retirar o conector.
O método de ligação do conector varia consoante o modelo.
Consulte a secção seguinte para obter mais informações.
- Modelo A
Insira o conector até o ouvir encaixar no devido lugar. - Modelo B (o conector tem uma tampa)
Fixe o grampo no lugar (num lugar) e fixe o encaminhamento do cabo.
Fixe a tampa ao conector (em três lugares).
- Para um robô SCARA
- Para um robô de 6 eixos
Símbolo Descrição a Posição de fixação do grampo (num lugar) b Posição de fixação do conector (em três lugares) - Para um robô SCARA
[ e ] Conector M/C SIGNAL
Este conector destina-se a sinais como a deteção de posição do motor para Manipuladores.
Ligue o cabo de sinal fornecido com o Manipulador.
Desligue a alimentação antes de inserir ou retirar o conector.
Insira o conector até o ouvir encaixar no devido lugar.
[ f ] Conector R-I/O
Este conector destina-se a ligar sinais de entrada necessários para funções de E/S em tempo real.
[ g ] Conector PULSE IN
Este conector destina-se a ligar dispositivos opcionais para o rastreamento do transportador.
[ h ] Conector FORCE SENSOR
Este conector destina-se a ligar a unidade Sensor de força opcional.
[ i ] Porta TP
Esta porta destina-se a ligar a Consola de aprendizagem (TP2, TP4) ou a ficha de derivação da Consola de Controlo (TP).
Consulte a secção seguinte.
Porta TP
PONTOS-CHAVE
Não ligue os seguintes dispositivos à porta TP do RC800-A. A disposição diferente do sinal pode causar uma avaria no dispositivo.
- Ficha fictícia (dispositivo opcional)
- Consola de operações OP500
- Consola de operações OP500RC
- Controlo remoto JP500
- Consola de aprendizagem TP-3
- Painel do operador OP1
- Consola de Controlo TP1
[ j ] E/S fieldbus
Este conector destina-se a ligar a E/S fieldbus opcional.
[ k ] Interruptor de acionamento
Este interruptor destina-se à função "Cópia de segurança do Controlador" para um dispositivo de memória USB.
Consulte a secção seguinte.
Porta de memória
[ l ] Porta de memória
Esta porta destina-se a ligar um dispositivo de memória USB (disponível comercialmente) e a utilizar a função de cópia de segurança do Controlador.
Não ligue quaisquer dispositivos USB que não dispositivos de memória USB.
Consulte a secção seguinte.
Porta de memória
[ m ] Porta USB de ligação do PC de desenvolvimento
Esta porta destina-se a ligar o Controlador e o PC de desenvolvimento por meio de um cabo USB.
Não ligue nenhum dispositivo que não seja o PC de desenvolvimento.
Consulte a secção seguinte.
Ligar o PC de desenvolvimento e o Controlador
[ n ] Conector E/S
Este conector é utilizado para ligar dispositivos de entrada/saída externos. Podem ser ligadas até 24 entradas e 16 saídas.
Consulte a secção seguinte.
Conector de E/S
[ o ] Porta LAN (comunicação Ethernet)
Esta porta destina-se a ligar o Controlador e o PC de desenvolvimento por meio de um cabo de Ethernet.
Consulte a secção seguinte.
Porta LAN (Comunicação Ethernet)
[ p ] Fonte de alimentação CA
Este conector é utilizado para a ligação de uma fonte de alimentação de 200 VCA.
Consulte a secção seguinte.
Fonte de alimentação - Cabo de alimentação CA
[ q ] Interruptor POWER
Este é o interruptor de alimentação do Controlador.
[ r ] Ranhuras de opção
Estas ranhuras destinam-se à montagem de placas opcionais dedicadas (placa E/S de expansão, placa RS-232C, placa geradora de impulsos e placa E/S analógica). Estão disponíveis três ranhuras.
Consulte a secção seguinte.
Ranhuras de opção
[ s ] Conector E/S de proteção
Estes conectores destinam-se a sinais de entrada relacionados com a segurança, tais como paragem de emergência e proteção, e para sinais de saída que podem ser ligados a PLCs de segurança e dispositivos semelhantes.
Consulte a secção seguinte.
Conector E/S de proteção
[ t ] Conector de entrada de paragem de emergência
Esta porta é um conector dedicado para a entrada do sinal de paragem de emergência.
Consulte a secção seguinte.
Conector de Entrada de Paragem de Emergência
[ u ] Filtro da ventoinha de refrigeração
Este é o filtro de poeiras. Está montado à frente da ventoinha de refrigeração.
Até os Controladores que não têm ventoinha de refrigeração têm um filtro montado.
Os filtros devem ser inspecionados periodicamente quanto a sujidade e limpos conforme necessário.
Deixar o filtro sujo pode provocar o sobreaquecimento do interior do Controlador ou provocar uma avaria no sistema robótico.
[ v ] LED
O LED correspondente ao modo de funcionamento atual fica aceso.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Consulte a secção seguinte.
LED e LED de 7 segmentos
Mecanismo de bloqueio
É fornecido um mecanismo para bloquear o interruptor de alimentação quando o Controlador é desligado para manutenção ou outros trabalhos.
O Controlador do modelo A tem um mecanismo de bloqueio.
O Controlador do modelo B não tem um mecanismo de bloqueio.
Ao efetuar a manutenção ou semelhante com as secções de alimentação CA desligadas, bloqueie ou coloque uma etiqueta de aviso no dispositivo de desconexão utilizado com o cabo de alimentação.
Utilize um cadeado de tamanho adequado para ser fixado às placas de bloqueio.
Diâmetro do furo da placa de bloqueio: 7 mm
Largura da placa de bloqueio: 24 mm
Siga as etapas a seguir para executar um bloqueio.
- Com a alimentação desligada, introduza o cadeado nos orifícios das placas de bloqueio.
Como mostrado na figura, o cadeado deve estar acima do interruptor POWER.
ATENÇÃO
Não bloqueie com a alimentação ligada. É muito perigoso porque a energia não pode ser desligada.
2. Mantenha o cadeado trancado.
Ligar os cabos
Exemplo de ligação
Ligar Controladores e Manipuladores
Um cabo de alimentação e um cabo de sinal são utilizados para ligar o Controlador ao Manipulador.
AVISO
- Antes de ligar ou desligar cabos, certifique-se de que desliga as secções de alimentação CA. Isto inclui desligar o Controlador e o equipamento relacionado, desligar o cabo de alimentação da tomada, etc. Ligar ou desligar cabos enquanto a alimentação está ligada pode resultar em choque elétrico ou avaria.
- Certifique-se de que liga os cabos corretamente. Além disso, proteja os cabos usando proteções de cabos fortes e não coloque objetos pesados sobre os cabos, não os dobre em ângulos extremos, não os puxe com força nem permita que fiquem entalados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
ATENÇÃO
- O número de série do Manipulador compatível está identificado no Controlador. Verifique se o número de série corresponde para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança.
- Ao ligar o Manipulador e o Controlador, verifique se os números de série correspondem para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a sérios problemas de segurança. O método de ligação entre o Manipulador e o Controlador varia consoante o Controlador.
O modelo do Manipulador e vários valores de configuração são armazenados no Controlador. Por este motivo, a ligação deve ser efetuada ao Manipulador com o número de série indicado na etiqueta do número de série na face dianteira do Controlador.
PONTOS-CHAVE
O número de série do Manipulador é apresentado na placa frontal do Manipulador. Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Manual do Manipulador"