Conector R-I/O

O conector R-I/O é utilizado para ligar os sinais de entrada necessários para funções de E/S em tempo real.

	PONTOS	Número do pino
Entradas	4	24, 25, 26, 27

Ao introduzir um sinal de ativação no R-I/O, a posição do robô em movimento no momento em que a ativação foi gerada pode ser mantido e adquirido com alta precisão.
Ao combinar essa funcionalidade com o Vision, podem ser criadas aplicações que executam tudo, desde a recolha da peça até ao alinhamento e instalação sem parar o robô.
Para mais informações, consulte o seguinte manual.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - Real-time I/O"