Connettore R-I/O

Il connettore R-I/O viene utilizzato per collegare i segnali di ingresso necessari per le funzioni I/O in tempo reale.

	PUNTI	Numero pin
Ingressi	4	24, 25, 26, 27

Inserendo un segnale trigger in R-I/O, è possibile mantenere e acquisire con elevata precisione la posizione del robot in movimento nell'istante in cui è stato generato il trigger.
Combinando questa funzionalità con Vision, è possibile creare applicazioni che eseguono qualsiasi operazione, dal prelievo del pezzo all'allineamento e all'installazione senza arrestare il robot.
Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Guida dell'utente Epson RC+ - Real-time I/O"