Nome e funzioni dei componenti

RC800-A

Modello A
Modello B

[ a ] Etichetta del frontalino
Questa etichetta contiene il numero di serie del controller e altre informazioni.

[ b ] Display a 7 segmenti
Si tratta di un LED a 4 cifre e 7 segmenti utilizzato per indicare il numero di linea e lo stato del controller (numero di errore, numero di avviso, arresto di emergenza o stato di protezione).
Vedere il seguente capitolo.
LED e LED a 7 segmenti

[ c ] Etichetta del numero di serie del manipolatore collegato
Indica il manipolatore da collegare.
Contiene il modello e il numero di serie del manipolatore.

[ d ] Connettore M/C POWER
Connettore di alimentazione per il manipolatore.
Collegare il cavo di alimentazione fornito in dotazione con il manipolatore a questo connettore.
Disinserire l'alimentazione prima di inserire o rimuovere il connettore.
Il metodo di collegamento del connettore varia a seconda del modello.
Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.

Modello A
Inserire il connettore finché non scatta in posizione.
Modello B (il connettore ha una copertura)

Fissare il morsetto (in un punto) e assicurare il passaggio dei cavi.
Fissare la copertura al connettore (in tre punti).
- Per un robot SCARA
- Per un robot a 6 assi
Simbolo Descrizione

a Posizione della vite del morsetto (in un punto)

b Posizione della vite del connettore (in tre punti)

Simbolo	Descrizione
a	Posizione della vite del morsetto (in un punto)
b	Posizione della vite del connettore (in tre punti)

[ e ] Connettore M/C SIGNAL
Connettore per segnali come quello del rilevatore di posizione del motore per manipolatori.
Collegare il cavo di segnale fornito in dotazione con il manipolatore.
Disinserire l'alimentazione prima di inserire o rimuovere il connettore.
Inserire il connettore finché non scatta in posizione.

[ f ] Connettore R-I/O
Serve per collegare i segnali di ingresso necessari per le funzioni I/O in tempo reale.

[ g ] Connettore PULSE IN
Questo connettore serve per collegare dispositivi opzionali per il conveyor tracking.

[ h ] Connettore FORCE SENSOR
Questo connettore serve per collegare l'unità sensore forza opzionale.

[ i ] Porta TP
Questa porta serve per collegare il Teach Pendant opzionale (TP2, TP4) o la spina di bypass del Teach Pendant (TP).
Vedere il seguente capitolo.
Porta TP

PUNTI CHIAVE

Non collegare i seguenti dispositivi alla porta TP dell'unità RC800-A. La diversa disposizione dei segnali potrebbe causare un guasto al dispositivo.

Spina cieca (dispositivo opzionale)
Operation Pendant OP500
Operator Pendant OP500RC
Controller remoto JP500
Teaching Pendant TP-3
Operator Panel OP1
Teach Pendant TP1

[ j ] I/O fieldbus
Questo connettore serve per collegare l'I/O fieldbus opzionale.

[ k ] Interruttore trigger
Questo interruttore serve per la funzione "Backup controller" su un dispositivo di memoria USB.
Vedere il seguente capitolo.
Porta di memoria

[ l ] Porta di memoria
Questa porta serve per collegare un dispositivo di memoria USB (disponibile in commercio) e utilizzare la funzione Backup controller. Non collegare dispositivi USB diversi dai dispositivi di memoria USB.
Vedere il seguente capitolo.
Porta di memoria

[ m ] Porta USB per connessione PC sviluppo
Questa porta serve per connettere il controller e il PC di sviluppo con un cavo USB.
Non connettere dispositivi diversi dal PC di sviluppo.
Vedere il seguente capitolo.
Collegamento del PC di sviluppo e del controller

[ n ] Connettore I/O
Questo connettore è utilizzato per collegare dispositivi di ingresso/uscita esterni. È possibile collegare fino a 24 ingressi e 16 uscite.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O

[ o ] Porta LAN (comunicazione Ethernet)
Questa porta serve per connettere il controller e il PC di sviluppo con un cavo Ethernet.
Vedere il seguente capitolo.
Porta LAN (comunicazione Ethernet)

[ p ] Alimentazione CA
Questo connettore viene utilizzato per immettere un'alimentazione a 200 V CA.
Vedere il seguente capitolo.
Alimentazione - Cavo di alimentazione CA

[ q ] Interruttore POWER
Interruttore di alimentazione del controller.

[ r ] Slot opzioni
Questi slot servono per il montaggio di schede opzionali dedicate (scheda I/O espansione, scheda RS-232C, scheda generatore di impulsi e scheda I/O analogica). Sono disponibili tre slot.
Vedere il seguente capitolo.
Slot opzioni

[ s ] Connettore I/O di sicurezza
Questi connettori servono per segnali di ingresso relativi alla sicurezza, come arresto di emergenza e protezione, e per segnali di uscita che possono essere collegati a PLC di sicurezza e dispositivi simili.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O di sicurezza

[ t ] Connettore di ingresso arresto di emergenza
Questa porta è un connettore dedicato per l'ingresso del segnale di arresto di emergenza.
Vedere il seguente capitolo.
Connettore di ingresso arresto di emergenza

[ u ] Filtro ventola di raffreddamento
Filtro antipolvere. È montato davanti alla ventola di raffreddamento.
Anche i controller che non hanno una ventola di raffreddamento sono dotati di un filtro.
I filtri devono essere ispezionati periodicamente per verificare che non siano sporchi e devono essere puliti secondo necessità.
Se si lascia il filtro sporco, il controller potrebbe surriscaldarsi all'interno o il sistema robotico potrebbe non funzionare correttamente.

[ v ] LED
Si accende il LED che corrisponde alla modalità di funzionamento corrente.
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
Vedere il seguente capitolo.
LED e LED a 7 segmenti

Meccanismo di lockout
È disponibile un meccanismo che consente di bloccare l'interruttore di alimentazione quando il controller viene spento per la manutenzione o altri lavori.
Il controller del modello A è dotato di un meccanismo di blocco.
Il controller del modello B è non è dotato di un meccanismo di blocco. Quando si esegue la manutenzione o un'operazione simile con le sezioni di ingresso dell'alimentazione CA disattivate, bloccare o contrassegnare il dispositivo di scollegamento utilizzato con il cavo di alimentazione.

Procurarsi un lucchetto di dimensioni tali da poter essere fissato alle piastre di bloccaggio.
Diametro del foro della piastra di bloccaggio: 7 mm
Larghezza piastra di bloccaggio: 24 mm

Attenersi alla seguente procedura per eseguire un lockout.

Con l'alimentazione spenta, inserire il lucchetto nei fori delle piastre di bloccaggio.
Come illustrato in figura, il lucchetto deve trovarsi sopra l'interruttore POWER.

ATTENZIONE

Non eseguire il lockout con l'alimentazione accesa. È molto pericoloso perché non è possibile spegnere l'alimentazione.

2. Tenere il lucchetto chiuso.

Collegamento dei cavi

Esempio di collegamento

Collegamento di controller e manipolatori

Per collegare il controller al manipolatore si utilizzano un cavo di alimentazione e un cavo di segnale.

AVVISO

Prima di collegare o scollegare i cavi, disattivare sempre le sezioni di ingresso dell'alimentazione CA. Ciò include lo spegnimento del controller e delle relative apparecchiature, lo scollegamento del cavo di alimentazione dalla presa e così via. Il collegamento o lo scollegamento dei cavi mentre l'unità è accesa può causare scosse elettriche o malfunzionamenti.
Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Inoltre, proteggere i cavi utilizzando coperture resistenti e non posizionare oggetti pesanti sui cavi, né piegarli ad angoli estremi, tirarli con forza o consentire che vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

ATTENZIONE

Il numero di serie del manipolatore supportato è riportato sull'etichetta del controller. Verificare che il numero di serie corrisponda per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza.
Quando si collega il manipolatore e il controller, verificare che i numeri di serie corrispondano per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento tra il manipolatore e il controller varia a seconda del controller.

Il modello del manipolatore e diversi valori di impostazione sono memorizzati nel controller. Pertanto, occorre effettuare il collegamento al manipolatore con il numero di serie indicato sulla relativa etichetta sul lato anteriore del controller.

PUNTI CHIAVE

Il numero di serie del manipolatore è riportato sul frontalino. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.

"Manuale del manipolatore"

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