各部分名称和功能

RC800-A

[ a ] 铭牌标签
是记载控制器序列号和其他信息的标签。

[ b ] 7段显示
用4位7段LED显示行编号和控制器状态（错误编号、警告编号、紧急停止或安全门的状态）。
请参阅以下章节内容。
LED & 7段LED

[ c ] 连接目标序列号标签
记载了所连接的机械手的标签。
记载机械手的型号和序列号。

[ d ] M/C POWER连接器
是用于为机械手提供动力的连接器。
请连接附属于机械手的电源电缆。
请务必在关闭电源后进行连接器的插拔操作。
请插入连接器，直至听到“咔嗒”声。

[ e ] M/C SIGNAL连接器
是机械手电动机位置检测器等信号用连接器。
请连接附属于机械手的信号线。
请务必在关闭电源后进行连接器的插拔操作。
请插入连接器，直至听到“咔嗒”声。

[ f ] R-I/O连接器
是连接实时I/O功能所需要的输入信号的连接器。

[ g ] PULSE IN连接器
是连接传送带跟踪设备（选件）的连接器。

[ h ] FORCE SENSOR连接器
是连接力觉传感器单元（选件）的连接器。

[ i ] TP端口
是连接选件的示教器 (TP2、TP4) 或TP旁通插头的端口。
请参阅以下章节内容。
TP端口

要点

请勿将以下设备连接到RC800-A的TP端口。否则可能会因信号配置不同，导致装置故障。

[ j ] 现场总线I/O
是用于连接现场总线I/O（选件）的连接器。

[ k ] 触发开关
是用于向USB存储器保存控制器设置备份功能的开关。
请参阅以下章节内容。
存储器端口

[ l ] 存储器端口
是连接市售USB存储器、使用控制器设置备份功能的端口。请不要连接USB存储器以外的USB机器。
请参阅以下章节内容。
存储器端口

[ m ] 电脑连接专用USB端口
是用用通过USB线连接控制器与电脑的端口。
请不要连接电脑以外的机器。
请参阅以下章节内容。
连接电脑和控制器

[ n ] I/O连接器
是用于连接外部输入输出机器的连接器。最多可连接输入24点、输出16点。
请参阅以下章节内容。
I/O连接器

[ o ] LAN（以太网通信）端口
是通过以太网电缆连接控制器与电脑的端口。
请参阅以下章节内容。
LAN（以太网通信）端口

[ p ] AC电源
是用于输入AC 200V系列电源的连接器。
请参阅以下章节内容。
电源 - AC电源电缆

[ q ] POWER开关
控制器的电源开关。

[ r ] 选件插槽
用于安装专用选件板卡(扩展I/O板卡、RS-232C板卡、脉冲输出板卡、模拟I/O板卡)的插槽。可使用3个插槽。
请参阅以下章节内容。
选件插槽

[ s ] 安全I/O连接器
是可以连接紧急停止、安全防护等安全相关输入信号与安全PLC等的输出信号连接器。
请参阅以下章节内容。
安全I/O连接器

[ t ] 紧急停止输入连接器
是用于输入紧急停止信号的专用连接器。
请参阅以下章节内容。
紧急停止输入连接器

[ u ] 冷却风扇过滤器
是防尘用过滤器。安装在冷却风扇的前面。
请定期检查脏污状况，并根据需要清扫过滤器。
如果对过滤器脏污状态置之不理，操作使用时控制器内部的温度则会上升，可能会导致机器人系统无法正常进行动作。

[ v ] LED
当前操作模式所对应的LED亮灯。
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
请参阅以下章节内容。
LED & 7段LED

锁死装置
在进行定期检修等需要关闭控制器电源的操作时，我们提供了可将电源开关锁死的结构。
请准备可用于锁死板金的尺寸的挂锁。
锁死板金孔径：ø7
锁死板金宽度：24

请按照下述步骤，进行锁死操作。

注意

请勿在电源开启状态下进行锁死操作。将无法关闭电源，非常危险。

2. 使挂锁处于锁定状态。

电缆连接

使用电源电缆与信号电缆连接控制器与机械手。

警告

请务必在切断控制器电源且电源插头拔下的状态下连接或拆卸电缆。如果在接通电源的状态下操作，有导致触电或引起故障等的危险。
请将电缆连接牢固。另外，请使用高性能的电缆保护罩，请勿在电缆上放置重物、过渡弯曲、强行拉拽或夹住电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。

注意

控制器中保存有机械手的型号与各种设置值。因此，请连接控制器前面的连接目标序列号标签上所记载的序列号对应的机械手。

要点

机械手的序列号记在机械手的铭牌上。请参阅以下手册。

“机器人手册”