紧急停止输入连接器
要点
本部分的详细安全要求记载于以下手册中。请一并阅读以确保安全。
“Epson RC+用户指南 - 关于安全”
注意
- 不仅是在开机启动时，更改安全功能的设置时、添加选件或更换维修部件时等，都需要在使用机器人之前，确认紧急停止和安全防护功能正常运转。
为安全起见，请将紧急停止开关等连接到控制器。
可连接紧急停止开关的连接器包括紧急停止输入接头和安全I/O连接器2种。在此说明紧急停止输入接头。
注意
- 对连接器进行连接前，请确认连接器没有损坏。连接损坏的连接器，可能会造成故障或导致机器人系统无法正常动作。
紧急停止输入连接器
有关连接器的位置，请参阅以下内容。
各部分名称和功能
要点
未有任何连接到紧急停止输入连接器的情况，控制器将进入紧急停止状态。不使用该连接器时，请连接EMERGENCY连接器短插头。
拔出电缆时，请在按住电缆侧的连接杆同时将其拔出。
