緊急停止輸入接頭
提示
關於與本項相關的安全事項，詳情請參考以下手冊。請一併閱讀以確保安全。
「Epson RC+使用指南 - 安全」
注意
- 不僅是在啟動時，當機器人的使用狀態發生變化時（例如，改變了安全功能的設定，增加了選件或進行維護時更換了零件），在使用機器人之前，請確保緊急停止和安全防護的功能正常工作。
為安全起見，將緊急停止開關等連接到控制器。
可連接緊急停止開關的接頭有緊急停止輸入接頭和安全I/O接頭兩種。本章為緊急停止輸入接頭進行說明。
注意
- 連接接頭之前，請確認接頭沒有損壞。連接損壞的接頭可能會使得接頭受損而導致機器人系統故障。
緊急停止輸入接頭
有關連接器的位置，請參閱以下內容。
各部分名稱和功能
提示
如果緊急停止輸入接頭上不進行任何連接，控制器將處於緊急停止狀態。不使用此接頭時，請連接EMERGENCY接頭的短路插頭。
拔出電纜時，請壓住電纜側的連接器拉桿再拉出。
