各部分名稱和功能

RC800-A

[ a ] 銘牌標籤
是記載控制器序列號和其他訊息的標籤。

[ b ] 7段顯示
用4位7段LED顯示行編號和控制器狀態(錯誤編號、警告編號、緊急停止或安全門的狀態)。
請參閱以下內容。
LED & 7段LED

[ c ] 連接端序列號標籤
記載了所連接的機械臂的標籤。
記載機械臂的型號和序列號。

[ d ] M/C POWER連接器
是用於為機械臂提供動力的連接器。
請連接附屬於機械臂的電源線。
插入或拔出連接器之前，請務必關閉電源。
請插入連接器，直至聽到喀嚓聲。

[ e ] M/C SIGNAL連接器
是機械臂馬達位置檢測器等訊號用連接器。
請連接機械臂臂隨附之訊號纜線。
插入或拔出連接器之前，請務必關閉電源。
請插入連接器，直至聽到喀嚓聲。

[ f ] R-I/O連接器
是連接實時I/O功能所需要的輸入訊號的連接器。

[ g ] PULSE IN連接器
用於連接傳送帶跟踪設備（選配）的連接器。

[ h ] FORCE SENSOR連接器
用於連接力覺感測器單元（選配）的連接器。

[ i ] TP埠
是連接選配的示教墜飾 (TP2, TP4) 或TP旁通插頭的埠。
請參閱以下內容。
TP埠口

提示

請不要向RC800-A的TP埠進行以下連接。否則可能會因訊號配置不同，導致裝置故障。

[ j ] 現場匯流排I/O
用於連接現場匯流排I/O（選配）的連接器。

[ k ] 觸發器開關
是用於向USB記憶體保存控制器設置備份功能的開關。
請參閱以下內容。
記憶體插槽

[ l ] 記憶體埠
是連接市售USB記憶體、使用控制器設置備份功能的插槽。請不要連接USB記憶體以外的USB機器。
請參閱以下內容。
記憶體插槽

[ m ] 開發用PC連接專用USB埠
是用透過USB傳輸線連接控制器與開發用PC的端口。
請不要連接開發用PC以外的機器。
請參閱以下內容。
開發電腦與控制器連接

[ n ] I/O連接器
是用於連接外部輸入輸出機器的連接器。最多可連接輸入24點、輸出16點。
請參閱以下內容。
I/O連接器

[ o ] LAN（Ethernet通訊）埠
是用於透過Ethernet傳輸線連接控制器與開發用PC的端口。
請參閱以下內容。
LAN(Ethernet通訊)埠

[ p ] AC電源
是用於輸入AC 200V系列電源的連接器。
請參閱以下內容。
電源 - AC電源電纜

[ q ] POWER開關
是控制器電源開關。

[ r ] 選配插槽
用於安裝專用選配電路板（擴展I/O電路板、RS-232C電路板、脈衝輸出電路板、類比I/O電路板）的插槽。可使用3個插槽。
請參閱以下內容。
選件插槽

[ s ] 安全I/O連接器
是連接緊急停止、安全防護等安全相關輸入訊號和安全PLC等輸出訊號的接頭。
請參閱以下內容。
安全I/O接頭

[ t ] 緊急停止輸入連接器
是用於輸入緊急停止訊號的專用連接器。
請參閱以下內容。
緊急停止輸入接頭

[ u ] 冷卻風扇過濾器
是防塵用過濾器。安裝在冷却風扇的前面。
請定期檢查髒污狀况，並根據需要清掃過濾器。
如果對過濾器髒污狀態置之不理，操作使用時控制器內部的溫度會上升，可能會導致機器人系統無法正常進行動作。

[ v ] LED
當前操作模式所對應的LED亮燈。
(TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)
請參閱以下內容。
LED & 7段LED

鎖定裝置:
在因維護等操作需要關閉控制器電源時，設計了可以將電源開關鎖死的結構。
請準裝在備鎖定板金上尺寸的掛鎖。
鎖定板金孔徑: ø7
鎖定板金寬度: 24

使用下列程序執行鎖定。

注意

請勿在電源打開時鎖定。不然就不能關閉電源，非常危險。

2. 鎖住掛鎖。

電纜連接

請使用電源電纜與訊號纜線連接機械臂與控制器。

警告

請務必在切斷控制器電源且電源插頭拔下的狀態下連接或拆卸電源線。如果在接通電源的狀態下操作，則有導致觸電或引起故障等的危險。
請將電源線連接牢固。另外，請使用外罩保護電纜，請勿在電源線上放置重物、過度彎曲、強行拉拽或夾住電源線。否則可能會導致電源線損傷、斷線或接觸不良，從而導致系統動作不正常或觸電。

注意

控制器中保存有機械臂的型號與各種設置值。因此，請連接控制器前面的連接目標序列號標籤上所記載的序列號對應的機械臂。

提示

機械臂的序列號記在機械臂背面的銘牌上。請參閱以下手冊。

「機器人手冊」