R-I/O 是連接即時 I/O 功能所需的輸入信號的連接器。
通過在 R-I/O 中輸入觸發信號,可以在觸發發生的瞬間動作中以高精度保持和取得機器人的位置。 此功能和視覺相結合,能夠創建應用程式,使機器人能夠運行從拾取、對齊到嵌入的工作。 有關詳細資訊,請參閲以下手冊。 「Epson RC+使用指南 - 即時I/O」
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