R-I/O连接器

R-I/O是用于连接实时I/O功能所需要的输入信号的连接器。

	要点	位编号
输入	4点	24, 25, 26, 27

通过向R-I/O输入触发信号，可精确的保持并获得在触发发生的瞬间，动作中机器人的位置。
通过将该功能与视觉相组合，可实现不停止机器人动作，即可完成从工件拾取、对准和组装的全过程的应用。
有关详细信息，请参考以下手册。
“Epson RC+用户指南 - 实时I/O”