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机器人控制器 RC800-A 手册
- 005
  - 前言
    - 005-010
- 009
  - 安全
    - 009-010
- 010
  - 安装机器人系统
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - 功能信息
    - 020-010
      
      规格
      020-010-020
    - 020-020
      
      各部分名称和功能
      020-020-020
    - 020-030
      
      安装
      020-030-020
    - 020-040
      
      操作模式 (TEACH、AUTO、TEST)
      020-040-020
    - 020-050
      
      固定USB电缆
    - 020-060
      
      存储器端口
      020-060-020
    - 020-070
      
      LAN（以太网通信）端口
      020-070-020
    - 020-080
      
      TP端口
      020-080-020
    - 020-090
      
      紧急停止输入连接器
      020-090-020
    - 020-095
      
      安全I/O连接器
      020-095-020
    - 020-110
      
      I/O连接器
      020-110-020
    - 020-120
      
      I/O的远程设置
      020-120-020
    - 020-130
      
      R-I/O连接器
      020-130-020
    - 020-140
      
      选件插槽
      020-140-020
    - 020-150
      
      现场总线I/O
    - 020-160
      
      力觉传感器I/F
      020-160-020
      
      关于力觉传感器I/F
      通过Epson RC+进行确认（力觉传感器I/F端口）
    - 020-170
      
      传送带跟踪选件I/F
      020-170-020
- 030
  - 定期维护
    - 030-010
    - 030-020
    - 030-030
- 040
  - Appendix
    - 040-010

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