R-I/Oコネクター

R-I/Oは、リアルタイムI/O機能に必要な入力信号を接続するコネクターです。

	ポイント	ビット番号
入力	4点	24, 25, 26, 27

R-I/Oに、トリガー信号を入力することにより、トリガーが発生した瞬間の動作中のロボット位置を高精度に保持 取得できます。
この機能とビジョンを組み合わせることで、ワークのピックアップからアライメント、組み込みまでをロボットを停止せずに実行するようなアプリケーションが作成できます。
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド - リアルタイムI/O"