连接紧急停止开关

紧急停止开关的连接目标

紧急停止开关可以进行以下连接。

• 示教器上附带的紧急停止开关
• 紧急停止输入连接器
• 安全I/O连接器的紧急停止设置的端口 (默认：已设置)
  请参阅以下章节内容。
  连接： 安全I/O连接器
  设置：“机器人控制器 安全功能手册”

紧急停止开关

请使用满足以下条件和相关安全标准（IEC60947-5-5等）的紧急停止开关。

• 常闭按钮开关
• 无法自动恢复
• 红色蘑菇型
• 持有2b接点

要点

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紧急停止输入有双重路径。如果这双重路径的状态相差两秒或以上，则会判断紧急停止路径发生异常，显示错误。因此，请确保紧急停止开关具有双触点，并且每个电路连接至控制器上EMERGENCY连接器的指定针脚。请参阅

配线示例

请给所有有启动功能的位置，设置紧急停止功能。

确认紧急停止开关操作

将紧急停止开关连接到紧急停止输入连接器以后，在启动机械手之前，请务必按以下步骤确认开关的功能，以确保安全。

1. 在按下紧急停止开关的状态下，打开电源启动控制器。
2. 请确认控制器的7段LED上显示以下内容。
   
3. 请确认Epson RC+状态栏上显示[紧急停止]。
4. 解除紧急停止开关。
5. 运行重置命令。
   选择[工具]-[机器人管理器]，然后单击[重置]按钮执行重置命令。
6. 请确认 (EP)熄灭并且状态栏上显示的[紧急停止]消失。

从紧急停止状态恢复

从紧急停止状态恢复时，请按照系统规定的安全确认步骤进行操作。
确认安全之后，要解除紧急停止状态时，需要进行以下操作。

• 解除紧急停止开关
• 执行RESET命令