电源

电源规格

请准备下述AC电源。

项目	规格
额定电压	200～240 VAC (±10%)
相数	单相
频率	50 / 60 Hz
瞬时停电时间	10 ms或以下
额定容量 *1	最大: 2.5 kVA 实际额定容量取决于机械手的类型、动作或负载。 额定容量参考如下。 GX4: 1.2 kVA GX8: 2.2 kVA GX10: 2.4 kVA GX20: 2.4 kVA 有关机械手的电动机额定容量，请参阅以下手册。 “机器人手册”
额定电流	R131A, R131B：5.07 A
满载电流	15 A
短路电流额定值	5 kA
浪涌电流	通电时 : 约85 A (2 ms.) 电机开启时 : 约75 A (2 ms.)
泄露电流	不超过3.5 mA
过电压类别	2

*1 根据循环动作中的峰值电流计算。

在AC电源电缆线上安装额定电流15A或以下的漏电断路器或断路器。两者均需为两极断开型。
如果安装漏电断路器，请务必使用不会对10kHz或以上泄漏电流感应而动作的变频器用类型。如果安装断路器，请选择能承受上述“浪涌电流”的断路器。
电源插座应设置在装置附近，并方便插拔。
请在过电压类别2及污染等级2的环境中使用本产品。

请选择满足以下规格的变压器进行安装。有关连接，请参考以下内容。
AC电源电缆

项目	规格
容量	3.5 kVA
%电阻	2.1 %或以上

在北美安装时，变压器的过载保护须遵守NFPA70。

在以下条件下满足EN 60364-4-41的要求。
TN

产品名称	CB, CP, NFB 额定电流	System voltage	最大允许故障回路阻抗
RC800-A	15 A	200V	0.32Ω

TT *1, *2

产品名称	漏电断路器 *3		System voltage	最大允许故障回路阻抗 *4
	额定电流	额定灵敏度电流 (I△n)
RC800-A	15 A	30 毫安	200V	200Ω

*1 当局可能会指定额定灵敏度电流和最大允许故障回路阻抗，因此请遵照当局的指示。
*2 有时可能会需要Type B的漏电断路器。
*3 控制器外侧需要漏电断路器。NV50-SVFU已经过评估，也可以使用同等产品。
*4 包括接地电阻。