電源

電源仕様

以下のAC電源を準備してください。

項目	仕様
定格電圧	200～240 VAC (±10%)
相数	単相
周波数	50 / 60 Hz
電源瞬停保証時間	10 ms以下
定格容量 *1	最大: 2.5 kVA 実用上の定格容量は、マニピュレーターの種類およびその動作や負荷に依存します。 おおよその定格容量は、以下を参照してください。 GX1-C: 0.5 kVA GX4-C: 1.2 kVA GX8-C: 2.2 kVA GX10-C: 2.4 kVA GX20-C: 2.4 kVA C8-C: 2.5 kVA C12-C: 2.5 kVA LS50-C: 2.4 kVA RS4-C: 1.2 kVA RS6-C: 1.5 kVA マニピュレーターのモーター定格容量は、以下のマニュアルを参照してください。 "マニピュレーターマニュアル"
定格電流	R131A, R131B: 5.07 A R131C: 1.5 A R136B: 6.51 A R135A, R135B: 3.5 A R133C: 6.9 A
全負荷電流	15 A
短絡電流定格	5 kA
突入電流	電源投入時: 約85 A (2 ms.) モーターオン時: 約75 A (2 ms.)
漏れ電流	3.5 mA 未満
過電圧カテゴリ	2

*1 サイクル動作中におけるピーク電流をもとに算出しています。

AC電源ラインには、定格電流 15A 以下で、両極遮断タイプの漏電ブレーカーを設置してください。
漏電ブレーカーを設置する場合は、10kHz 以上の周波数の漏れ電流に感応しないもの(インバーター対応タイプ)を使用してください。また、サーキットブレーカーを設置する場合は、上記突入電流に耐えうるものを選定してください。
電源は、なるべく装置の近くからとり、プラグを着脱しやすい環境に設置してください。
本製品は過電圧カテゴリ2、汚染度2の環境下で使用してください。

設置トランスは、以下の仕様を満たすものを選定ください。接続は、以下を参照ください。
AC電源ケーブル

項目	仕様
容量	3.5 kVA
%インピーダンス	2.1 %以上

北米に設置される場合、トランスの過負荷保護は、NFPA70に従い保護してください。

次の条件下で、EN 60364-4-41の要求事項を満足します。
TN

製品名	CB, CP, NFB 定格電流	System voltage	最大許容フォールトループインピーダンス
RC800-A	15A	200V	0.32Ω

TT *1, *2

製品名	漏電ブレーカー *3		System voltage	最大許容フォールトループインピーダンス *4
	定格電流	定格感度電流(I△n)
RC800-A	15A	30mA	200V	200Ω

*1 当局により定格感度電流、最大許容フォールトループインピーダンスを指定される場合がありますので、当局の指示に従ってください。
*2 Type Bの漏電ブレーカーが必要になる場合があります。
*3 コントローラーの外側に、漏電ブレーカーが必要です。NV50-SVFUで評価済み、相当品でも使用可能です。
*4 接地抵抗を含みます。