Fonte de alimentação

Especificações da fonte de alimentação

Prepare uma fonte de alimentação CA que cumpra as seguintes especificações.

Item	Especificações
Tensão nominal	200 a 240 VCA (±10%)
Número de fases	Monofásico
Frequência	50/60 Hz
Tempo garantido para interrupção momentânea de energia	10 ms ou menos
Capacidade nominal *1	Máx.: 2,5 kVA A capacidade nominal em utilização real depende do tipo de Manipulador e da sua operação e carga. Para a capacidade nominal aproximada de cada modelo, consulte os seguintes valores. GX1-C: 0,5 kVA GX4-C: 1,2 kVA GX8-C: 2,2 kVA GX10-C: 2,4 kVA GX20-C: 2,4 kVA C8-C: 2,5 kVA C12-C: 2,5 kVA LS50-C: 2,4 kVA RS4-C: 1,2 kVA RS6-C: 1,5 kVA Para a capacidade nominal do motor do Manipulador, consulte o seguinte manual. "Manual do Manipulador"
Corrente nominal	R131A, R131B: 5,07 A R131C: 1,5 A R136B: 6,51 A R135A, R135B: 3,5 A R133C: 6,9 A
Corrente de carga total	15 A
Corrente de curto-circuito nominal	5 kA
Corrente de irrupção	Ao ligar: Aprox. 85 A (2 ms.) Com o motor ligado: Aprox. 75 A (2 ms.)
Corrente de fuga	Menos de 3,5 mA
Categoria de sobretensão	2

*1 Isto é calculado com base na corrente de pico durante o funcionamento do ciclo.

Instale um disjuntor (tipo interrupção de polo duplo) com uma corrente nominal de 15 A ou menos na linha de alimentação CA.
Se instalar um disjuntor, certifique-se de que usa um tipo de inversor que seja insensível a correntes de fuga em frequências acima de 10 kHz. Se instalar um disjuntor, selecione um que possa suportar a corrente de irrupção acima.
O recetáculo de alimentação deve ser instalado o mais próximo possível do equipamento e onde a tomada possa ser facilmente conectada e desconectada.
Este produto deve ser usado em ambientes de categoria de sobretensão 2, grau de poluição 2.

Ao instalar um transformador, selecione um que cumpra as especificações a seguir, consulte o seguinte para as ligações.
Cabo de alimentação CA

Item	Especificações
Capacidade	3,5 kVA
% Impedância	2,1% ou mais

Se instalado na América do Norte, a proteção contra sobrecarga do transformador deve estar de acordo com a NFPA 70.

Os requisitos da EN 60364-4-41 devem ser satisfeitos nas seguintes condições.
TN

Nome do produto	CB, CP, NFB Corrente nominal	Tensão do sistema	Impedância máxima da malha de defeito
RC800-A	15 A	200 V	0,32 Ω

TT *1, *2

Nome do produto	Disjuntor *3		Tensão do sistema	Impedância máxima da malha de defeito *4
	Corrente nominal	Corrente nominal de sensibilidade (I△n)
RC800-A	15 A	30 mA	200 V	200 Ω

*1 A corrente de sensibilidade nominal e a impedância máxima da malha de defeito podem ser especificadas pelas autoridades reguladoras. Siga as instruções deles, se for o caso.
*2 Podem ser necessários disjuntores Tipo B.
*3 É necessário um disjuntor fora do Controlador. Avaliado utilizando o NV50-SVFU. Também pode ser usado um produto equivalente.
*4 Incluindo resistência ao solo.