Pontos-chave para redução de ruído

O nosso Controlador de robô e o Manipulador são produtos concebidos com a premissa de serem incorporados em dispositivos mecânicos. A compatibilidade EMC dos dispositivos mecânicos que incorporam os nossos produtos varia consoante a estrutura do dispositivo, a cablagem e o posicionamento no ambiente do cliente. Por conseguinte, a avaliação da compatibilidade EMC como produto final deve ser realizada pelo cliente.
Segue-se a descrição dos aspetos a ter em atenção relativamente à estrutura, cablagem e localização do dispositivo, de modo a evitar ser afetado por ruído ou a não o gerar de todo.

Cabo de alimentação CA

• A fonte de alimentação deve ser aterrada a um aterramento de classe D (resistência à terra de 100 Ω ou menos).
  A ligação à terra da estrutura do Controlador é importante não só para evitar choques elétricos, mas também para reduzir os efeitos de perturbações elétricas da área circundante. O fio de terra (verde/amarelo) do cabo de alimentação do Controlador deve ser ligado ao terminal de terra do sistema de distribuição de energia.

• A energia deve ser fornecida o mais longe possível de cabos elétricos conectados a equipamentos que podem ser uma fonte de ruído.

• Se o Controlador e o motor CA monofásico forem alimentados a partir da mesma linha de alimentação, altere a fase.

• Os cabos elétricos devem ser de par trançado.

• Os cabos CA e CC devem ser alojados em tubagens diferentes e o mais distante possível.
  Por exemplo, os cabos de alimentação CA do motor e os cabos de alimentação do Controlador devem estar o mais longe possível das linhas de E/S para dispositivos como sensores e válvulas, e não devem ser agrupadas com braçadeiras.
  Se os cabos se cruzarem, devem cruzar na perpendicularmente.
  

  Símbolo	Descrição
  a	Tubagem de linha CA dedicada
  b	Mantenha tão longe quanto possível
  c	Tubagem de linha CC dedicada

Cabos de sinal de comunicação

• Certifique-se de utilizar sempre cabos com blindagem para os cabos de sinal de comunicação, como I/O, I/O de segurança, USB, Ethernet, RS-232C e Fieldbus, e mantenha-os o mais afastados possível das fontes de ruído na área circundante.

• Ao usar componentes de carga indutiva, como relés e válvulas solenoides para E/S do Controlador, use componentes com proteção contra ruído.
  Se o componente não estiver protegido contra ruído, certifique-se de que fixa um díodo ou outro componente de proteção contra ruído imediatamente antes da carga indutiva. Selecione componentes de proteção contra ruído que correspondam à tensão e corrente de resistência de acordo com a carga indutiva.

• Para motores CA, como transportadores (motores de indução, motores de indução trifásicos, etc.), certifique-se de que insere um supressor de faíscas entre os fios ao iniciar, comutar a rotação para a frente/para trás e assim por diante.
  Colocá-lo entre os cabos e o mais próximo possível do motor também aumentará a sua eficácia.

• As seguintes medidas de EMC devem ser implementadas para o cabo MC e, se necessário, para cada cabo de comunicação (Ethernet, Fieldbus, etc.). Seguem-se alguns exemplos:

  • Exemplo de contramedida para fio condutor
    Remova parcialmente a cobertura externa do cabo perto do conector e deixe a blindagem exposta.
    Revele a blindagem o mais próximo possível do conector.
    Ligue à terra, com um fio condutor, a parte da blindagem exposta e o chassis.
    Utilize fios condutores com menos de 5 cm.
    Ao efetuar a ligação à terra, faça-o junto ao conector e não do lado do alívio de tensão.
    

  Símbolo	Descrição
  a	Lado do conector
  b	Terminal de cravação
  c	Fio condutor (5 cm ou menos)
  d	Cabo blindado
  e	Lado do alívio de tensão

  • Exemplo de contramedida com grampo
    Remova parcialmente a cobertura externa do cabo perto do conector e deixe a blindagem exposta.
    Revele a blindagem o mais próximo possível do conector.
    Coloque a parte da blindagem exposta entre o grampo condutivo e fixe-a ao chassis com um parafuso.
    A implementação em ambos os lados do cabo aumenta o efeito.

  

  Símbolo	Descrição
  a	Grampo de ligação à terra Seiwa Electric (E0808A, E0817AD)
  b	Aparafuse no Controlador e ligue à terra

  • Exemplo de contramedida com núcleo de ferrite
    Insira o núcleo de ferrite o mais próximo possível do conector.
    Se necessário, aumente o número de voltas ao inserir o núcleo de ferrite. A implementação em ambos os lados do cabo aumenta o efeito.

  

  Símbolo	Descrição	Cabos de contramedida
  a	Indústria Kitagawa: GTFC-41-27-16	Fieldbus, LAN
  	Indústria Kitagawa: RFC-20 Indústria Kitagawa: MRFC-13 Indústria Takeuchi: NFT-20-20DK	Alimentação MC
  	Indústria Kitagawa: NRFC-6 Indústria Kitagawa: MRFC-8 Indústria Takeuchi: NFT-8	Sinal MC

Manipulador

• Para fixar o Manipulador à mesa base, consulte o seguinte:
  "Manual do Manipulador" - Mesa base
• Ligue à terra uma ou várias partes da mesa base com um fio condutor.
  Utilize fios condutores o mais curtos possível.