Puntos clave para la reducción del ruido

Preste atención a los siguientes puntos cuando realice el cableado para minimizar el efecto del ruido.

• La fuente de alimentación debe tener una conexión a tierra de clase D (resistencia a tierra de 100 Ω o menos).
  La conexión a tierra de la estructura del controlador es importante no solo para evitar descargas eléctricas, sino también para reducir los efectos de las perturbaciones eléctricas del área circundante. El hilo de tierra (verde/amarillo) del cable de alimentación del controlador debe conectarse al terminal de tierra del sistema de distribución de energía.
  Para obtener detalles sobre el enchufe y el cable de alimentación de CA del controlador, consulte la siguiente sección.
  Fuente de alimentación

• La alimentación debe suministrarse lo más lejos posible de las líneas eléctricas conectadas a equipos que puedan ser una fuente de ruido.

• Si el controlador y el motor de CA monofásico reciben suministro eléctrico de la misma línea de alimentación, cambie la fase.

• Las líneas eléctricas deben ser de par trenzado.

• Las líneas de CA y CC deben alojarse en tubos diferentes y lo más separados posible.
  Por ejemplo, las líneas de alimentación del motor de CA y las líneas de alimentación del controlador deben estar lo más alejadas posible de las líneas de E/S para dispositivos como sensores y válvulas, y ninguna de las dos se debe agrupar con bridas para cables.
  Si las líneas se cruzan, deben hacerlo perpendicularmente.
  

  Símbolo	Descripción
  a	Tubo de línea de CA dedicado
  b	Mantener lo más lejos posible
  c	Tubo de línea de CC dedicado

• Mantenga el cableado a los conectores de E/S y los conectores de E/S de seguridad lo más corto posible. Asegúrese de utilizar cables apantallados y sujete con abrazaderas el blindaje dentro del conector. Además, manténgase lo más alejado posible de fuentes de ruido en el área circundante.

• Cuando utilice componentes de carga inductiva, como relés y válvulas de solenoide para la E/S del controlador, utilice componentes que estén protegidos contra el ruido.
  Si el componente no está protegido contra el ruido, asegúrese de colocar un diodo u otro componente de protección contra el ruido inmediatamente antes de la carga inductiva. Seleccione componentes de protección contra el ruido que coincidan con el voltaje y la corriente soportados de acuerdo con la carga inductiva.

• Para motores de CA, como transportadores (motores de inducción, motores de inducción trifásicos, etc.), asegúrese de insertar un supresor de chispas entre los cables al arrancar, cambiar el giro hacia adelante/atrás, etc.
  Si se coloca entre líneas y lo más cerca posible del motor también aumentará su efectividad.

• Los cables de comunicación como USB, Ethernet, RS-232C y bus de campo son susceptibles al ruido, por lo que debe mantenerlos lo más alejados posible de las fuentes de ruido en el área circundante.

• Se deben implementar las siguientes medidas de EMC para los cables de E/S de bus de campo según sea necesario.

  • Conecte a tierra la sección del blindaje del cable.
    

    Símbolo	Descripción
    a	Retire la cubierta exterior y asegúrela con una abrazadera FG
    b	Atornille al Controlador y conecte a tierra

  • Acople el núcleo de ferrita al cable.
    

    Símbolo	Descripción
    a	Núcleo de ferrita

• En caso necesario, se deben implementar las siguientes medidas de EMC para el cable de alimentación de CA, el cable MC y cada cable de comunicación.

  • Coloque el núcleo de ferrita en uno o ambos lados del cable.
  • Retire la cubierta exterior del cable y conecte a tierra con una abrazadera FG.
  • Fije un tubo de blindaje al cable y conecte a tierra el tubo de blindaje.

• Se debe implementar la siguiente medida de EMC para la tabla de base del Manipulador si es necesario.

  • Si utiliza una tabla de base conductora, instálela con un hilo de tierra, etc.