Puntos clave para la reducción del ruido

Nuestro controlador y manipulador de robots es un producto diseñado con la premisa de incorporarse a dispositivos mecánicos. La compatibilidad CEM de los dispositivos mecánicos que llevan incorporados nuestros productos cambia en función de la estructura del dispositivo, el cableado y la colocación en el entorno del cliente. Por lo tanto, la evaluación de la compatibilidad CEM como producto final debe realizarla el cliente.
A continuación se describen los aspectos que deben tenerse en cuenta en relación con la estructura, el cableado y la ubicación del aparato para que no se vean afectados por los ruidos en la medida de lo posible o no los provoquen en absoluto.

Cable de alimentación de CA

• La fuente de alimentación debe tener una conexión a tierra de clase D (resistencia a tierra de 100 Ω o menos).
  La conexión a tierra de la estructura del controlador es importante no solo para evitar descargas eléctricas, sino también para reducir los efectos de las perturbaciones eléctricas del área circundante. El hilo de tierra (verde/amarillo) del cable de alimentación del controlador debe conectarse al terminal de tierra del sistema de distribución de energía.

• La alimentación debe suministrarse lo más lejos posible de las líneas eléctricas conectadas a equipos que puedan ser una fuente de ruido.

• Si el controlador y el motor de CA monofásico reciben suministro eléctrico de la misma línea de alimentación, cambie la fase.

• Las líneas eléctricas deben ser de par trenzado.

• Las líneas de CA y CC deben alojarse en tubos diferentes y lo más separados posible.
  Por ejemplo, las líneas de alimentación del motor de CA y las líneas de alimentación del controlador deben estar lo más alejadas posible de las líneas de E/S para dispositivos como sensores y válvulas, y ninguna de las dos se debe agrupar con bridas para cables.
  Si las líneas se cruzan, deben hacerlo perpendicularmente.
  

  Símbolo	Descripción
  a	Tubo de línea de CA dedicado
  b	Mantener lo más lejos posible
  c	Tubo de línea de CC dedicado

Cables de señales de comunicación

• Asegúrese de utilizar siempre cables con blindaje como cables de señales de comunicación, p. ej., E/S, E/S de seguridad, USB, Ethernet, RS-232C y bus de campo, y manténgalos lo más lejos posible de las fuentes de ruido del entorno.

• Cuando utilice componentes de carga inductiva, como relés y válvulas de solenoide para la E/S del controlador, utilice componentes que estén protegidos contra el ruido.
  Si el componente no está protegido contra el ruido, asegúrese de colocar un diodo u otro componente de protección contra el ruido inmediatamente antes de la carga inductiva. Seleccione componentes de protección contra el ruido que coincidan con el voltaje y la corriente soportados de acuerdo con la carga inductiva.

• Para motores de CA, como transportadores (motores de inducción, motores de inducción trifásicos, etc.), asegúrese de insertar un supresor de chispas entre los cables al arrancar, cambiar el giro hacia adelante/atrás, etc.
  Si se coloca entre líneas y lo más cerca posible del motor también aumentará su efectividad.

• Deben aplicarse las siguientes medidas de CEM al cable MC y, en caso necesario, a cada cable de comunicación (Ethernet, bus de campo, etc.). A continuación figuran algunos ejemplos:

  • Ejemplo de contramedida con cable conductor
    Retire parcialmente la cubierta externa del cable cerca del conector y deje al descubierto el blindaje.
    Descubra el blindaje lo más cerca posible del conector.
    Conecte a tierra la parte del blindaje que quede al descubierto y el chasis con un cable conductor.
    Utilice cables conductores de menos de 5 cm.
    Cuando realice la conexión a tierra, hágalo cerca del conector y no del lado de alivio de tensión.
    

  Símbolo	Descripción
  a	Lado del conector
  b	Terminal de engarce
  c	Cable conductor (5 cm o menos)
  d	Cable blindado
  e	Lado de alivio de tensión

  • Ejemplo de contramedida con abrazadera
    Retire parcialmente la cubierta externa del cable cerca del conector y deje al descubierto el blindaje.
    Descubra el blindaje lo más cerca posible del conector.
    Coloque la parte de la pantalla que queda al descubierto entre la abrazadera de conductividad y fíjela al chasis con un tornillo.
    La aplicación a ambos lados del cable mejora el efecto.

  

  Símbolo	Descripción
  a	Abrazadera de tierra Seiwa Electric (E0808A, E0817AD)
  b	Atornille al Controlador y conecte a tierra

  • Ejemplo de contramedida con núcleo de ferrita
    Inserte el núcleo de ferrita lo más cerca posible del conector.
    Si es necesario, aumente el número de vueltas al insertar el núcleo de ferrita. La aplicación a ambos lados del cable mejora el efecto.

  

  Símbolo	Descripción	Cables de contramedida
  a	Kitagawa industry: GTFC-41-27-16	Bus de campo, LAN
  	Kitagawa industry: RFC-20 Kitagawa industry: MRFC-13 Takeuchi industry: NFT-20-20DK	Potencia MC
  	Kitagawa industry: NRFC-6 Kitagawa industry: MRFC-8 Takeuchi industry: NFT-8	Señal MC

Manipulador

• Para fijar el manipulador a la tabla de base, consulte lo siguiente:
  "Manual del manipulador" - Tabla de base
• Conecte a tierra una o varias partes de la tabla de base con un cable conductor.
  Utilice cables cortos en la medida de lo posible.