Wichtige Punkte zur Reduzierung von Störgeräuschen

Achten Sie bei der Verkabelung auf die folgenden Punkte, um die Auswirkungen von Störgeräuschen zu minimieren.

• Die Stromversorgung muss mit einer Masse der Klasse D geerdet sein (Erdungswiderstand von 100 Ω oder weniger).
  Die Erdung des Rahmens der Steuerung ist nicht nur wichtig, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden, sondern auch, um die Auswirkungen von elektrischen Störungen aus der Umgebung zu verringern. Die Erdungsleitung (grün/gelb) des Stromkabels der Steuerung muss mit der Erdungsklemme des Stromverteilungssystems verbunden werden.
  Einzelheiten zum Stecker und zur Netzanschlussleitung der Steuerung finden Sie im folgenden Abschnitt.
  Stromversorgung

• Die Stromversorgung sollte so weit wie möglich von Stromleitungen entfernt sein, die mit Geräten verbunden sind, die eine Störquelle darstellen können.

• Wenn die Steuerung und der einphasige Wechselstrommotor von derselben Stromleitung gespeist werden, ändern Sie die Phase.

• Die Stromleitungen sollten paarweise verdrillt sein.

• AC- und DC-Leitungen sollten in verschiedenen Kabelkanälen und so weit wie möglich voneinander entfernt untergebracht werden.
  So sollten z. B. Wechselstromleitungen für Motoren und Steuerung möglichst weit von den E/A-Leitungen für Geräte wie Sensoren und Ventile entfernt sein und nicht mit Kabelbindern gebündelt werden.
  Wenn sich die Leitungen kreuzen, sollte dies im rechten Winkel erfolgen.
  

  Symbol	Beschreibung
  a	Spezieller AC-Leitungskanal
  b	So weit wie möglich voneinander entfernt halten
  c	Spezieller DC-Leitungskanal

• Halten Sie die Verkabelung zu E/A-Steckverbindern und E/A-Sicherheitsanschlüssen so kurz wie möglich. Achten Sie darauf, abgeschirmte Kabel zu verwenden und die Abschirmung in den Stecker zu klemmen. Außerdem sollten sie so weit wie möglich von Störquellen in der Umgebung entfernt sein.

• Verwenden Sie beim Einsatz von induktiven Lastkomponenten wie Relais und Magnetventilen für die Steuerungs-E/A Komponenten, die über einen Störschutz verfügen.
  Wenn die Komponente nicht vor Störeinflüssen geschützt ist, müssen Sie unmittelbar vor der induktiven Last eine Diode oder ein anderes Störschutzbauteil anbringen. Wählen Sie Störschutzkomponenten, die der Stehspannung und dem Strom entsprechend der induktiven Last entsprechen.

• Bei Wechselstrommotoren wie Förderern (Asynchronmotoren, 3-Phasen-Asynchronmotoren usw.) ist darauf zu achten, dass beim Starten, Umschalten der Vorwärts-/Rückwärtsdrehung usw. ein Funkenlöschglied zwischen den Drähten eingefügt wird.
  Die Anbringung zwischen den Leitungen und so nahe wie möglich am Motor erhöht ebenfalls die Wirksamkeit.

• Kommunikationskabel wie USB, Ethernet, RS-232C und Feldbusse sind störanfällig. Halten Sie sie daher so weit wie möglich von Störquellen in der Umgebung entfernt.

• Folgende EMV-Maßnahmen sollten bei Bedarf für die Feldbus-E/A-Kabel umgesetzt werden.

  • Erden Sie den Abschirmungsabschnitt des Kabels.
    

    Symbol	Beschreibung
    a	Außenmantel entfernen und mit FG-Klemme befestigen
    b	In die Steuerung einschrauben und erden

  • Befestigen Sie den Ferritkern am Kabel.
    

    Symbol	Beschreibung
    a	Ferritkern

• Gegebenenfalls sind folgende EMV-Maßnahmen für die Netzanschlussleitung, das MC-Kabel und jedes Kommunikationskabel umzusetzen.

  • Ferritkern an einer oder beiden Seiten des Kabels anbringen.
  • Außenmantel des Kabels entfernen und mit FG-Klemme erden.
  • Abschirmrohr am Kabel anbringen und erden.

• Gegebenenfalls sind folgende EMV-Maßnahmen für den Manipulator-Basistisch umzusetzen.

  • Bei Verwendung eines leitfähigen Basistischs Erdungsleitung installieren usw.