防噪音干扰

配线时请注意以下事项，以尽可能免受干扰的影响。

• 电源接地请务必采用D种接地（接地电阻值100 Ω或以下）。
  除了防止触电之外，控制器机架的接地在降低环境电气干扰影响方面也是至关重要的。控制器电源电缆的地线（绿/黄）请务必连接到配电系统的接地端子上。
  有关插头和控制器AC电源电缆的详细信息，请参阅以下内容。
  电源

• 请尽可能不要从连接有干扰发生源的装置的动力线获取电源。

• 从相同动力线获取控制器与单相AC电机的电源时，请改变相。

• 动力线请使用双绞线。

• 将AC线和DC线保存在不同管道，尽可能分离。
  例如：AC电动机的动力线和控制器用电源线等尽可能与传感器和阀等的I/O线分离，请不要将双方用捆扎带捆绑。
  另外，遇到交叉时，请进行直交铺设。
  

  符号	描述
  a	AC线专用管道
  b	尽可能远离
  c	DC线专用管道

• 请尽量使向I/O连接器、安全I/O连接器的配线短些。请务必使用屏蔽线，对连接器内部的屏蔽线进行夹紧处理。另外，请尽可能远离周围的干扰源。

• 控制器的I/O使用的继电器、电磁阀等电感负载部件请务必要采取抗干扰措施。
  未采取抗干扰措施时，请务必在电感负载之前安装二极管等抗干扰部件。另外，请根据电感负载，选择适合耐电压或电流的抗干扰部件。

• 利用传送器等AC电动机（异步电动机、三相感应电动机等）进行启动、正转/逆转切换等时，请务必在线之间安装火花消除装置。
  如果在更靠近电动机的线间装入，则更具效果。

• USB、以太网、RS-232C、现场总线等通信电缆容易受到噪声等影响，因此请尽量远离周边的干扰源。

• 请根据需要，对现场总线I/O电缆进行以下EMC措施。

  • 将电缆屏蔽接地
    

    符号	描述
    a	剥去外皮并用FG夹固定
    b	将控制器用螺丝止动并接地

  • 在电缆上安装铁氧体磁芯
    

    符号	描述
    a	铁氧体磁芯

• 请根据需要，对AC电源电缆、MC电缆、各通信电缆采取以下EMC措施。

  • 在电缆的一侧或两侧安装铁氧体磁芯。
  • 剥去电缆外皮，并用FG夹接地。
  • 在电缆上安装屏蔽管，然后将屏蔽管接地。

• 请根据需要，对机械手的台面采取以下EMC措施。

  • 为导电性台面时，请通过地线等进行设置。