抗噪音干擾

配線時請注意以下事項,以盡可能免受干擾的影響。

  • 電源接地請務必採用D種接地(接地電阻值100  以下)。
    除了防止觸電之外,控制器機架的接地在降低環境電氣干擾影響方面也是至關重要的。控制器電源線的接地線(綠/黃)請務必連接到配電系統的接地端上。
    插頭及控制器的AC電源電纜詳細資訊,請參閱以下內容。
    電源

  • 請盡可能不要從連接有干擾發生源的裝置的動力線獲取電源。

  • 從相同動力線獲取控制器與單相AC馬達的電源時,請改變相位。

  • 動力線請使用雙絞線。

  • 將AC線和DC線保存在不同管道,盡可能分離。
    例如:AC馬達的動力線和控制器用電源線等盡可能與傳感器和閥等的I/O線分離,請不要將雙方用束線帶捆綁。
    另外,遇到交叉時,請進行直交鋪設。

    符號 描述
    a AC線專用導管
    b 盡可能分離
    c DC線專用導管
  • 請盡可能縮短I/O接頭、安全I/O接頭的配線。請務必使用屏蔽線,對連接器內部的屏蔽線進行夾緊處理。另外,請盡可能遠離周圍的干擾源。

  • 控制器的I/O使用的繼電器、電磁閥等電感負載部件請務必要採取抗干擾措施。
    未採取抗干擾措施時,請務必在電感負載之前安裝二極管等抗干擾部件。另外,請根據電感負載,選擇適合耐電壓或電流的抗干擾部件。

  • 利用傳送器等AC馬達(異步馬達、三相感性馬達等)進行啟動、正轉/逆轉切換等時,請務必在線間安裝火花消除裝置。
    如果在更靠近馬達的線間裝入,則更具效果。

  • USB、Ethernet、RS-232C、現場總線等訊號線容易受到噪聲等影響,因此請儘量遠離周邊的干擾源。

  • 如有必要,對現場匯流排I/O電纜執行以下EMC措施。

    • 電纜遮罩部分接地

      符號 描述
      a 剝去外皮,用FG夾固定
      b 擰入控制器並接地
    • 在電纜上安裝鐵氧體芯

      符號 描述
      a 鐵氧體芯
  • 對於AC電源電纜、MC電纜和各通訊電纜,請根據需要採取以下EMC措施。

    • 將鐵氧體磁芯安裝到電纜的一側或兩側。
    • 剝去電纜外皮,並用FG夾進行接地。
    • 將屏蔽軟管安裝到電纜,並將屏蔽軟管接地。
  • 對於機械臂的台架,請根據需要採取以下EMC措施。

    • 若為導電性台架,請用接地線等工具進行安裝。