設置條件

警告

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• 請勿拆卸或維護機器人手冊中未列出的位置。如果拆卸或維護不當，不僅會導致機器人系統無法正常工作，還可能導致嚴重的安全問題。

注意

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• 請於各使用手冊刊載之使用環境條件下，使用機械臂及控制器。本產品之設計、製造，乃以於一般屋內環境使用為前提。於不符使用環境條件之環境下使用，不僅會縮短產品壽命，同時也可能引起安全問題。

安裝環境

合宜的環境是控制器正常及安全運作的必需條件。請將控制器設置在符合下述條件的場所中。

注意

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• 控制器不是無塵室規格。若必須將控制器安裝於無塵室中，請務必將其安裝於具備充足通風與冷卻功能的適當外殼中。
• 請將控制器設置在插座附近並且易於裝卸插頭的場所中。
• 請將控制器設置在安全防護柵外側。

• 如果控制器的2.5米範圍內有導電物(如柵欄或梯子)，請將導電物體接地。
• 請在過電壓類別2和污染等級2的環境中使用本產品。

• 環境溫度
  5～40℃
• 環境相對濕度
  20~80% (無凝結)
• 電快速瞬變脈衝群抗擾度
  2 kV或以下(電源線)
  1 kV或以下(訊號線)
• 靜電雜訊
  4 kV或以下
• 基座台
  • 控制器應安裝在離地面0.4~2m的高度，以確保可維護性。
  • 將斷電開關安裝在離地面0.6~1.9m的高度。
• 安裝面
  傾斜度0.5°或以下
  (若直立安裝，用手觸碰時可能會倒下)
• 海拔
  2000 m或以下

不得已而將控制器設在不符合下述條件的場所時，請採取適合環境的措施，比如用帶有冷却機構的箱子罩住控制器全體等。

• 設置於室內通風良好之地點
• 不會直接照射到日光
• 不會增加輻射熱
• 空氣中無灰塵、油霧、油煙、鹽分、鐵粉、腐蝕性氣體等
• 遠離水
• 避免衝擊或振動
• 遠離繼電器或接觸器等電氣雜訊源。
• 遠離強電場或磁場。

設置方法與空間

請將控制器設置在(A)～(C)方向的平面（牆壁、臺架、控制盤等）上。

(A) 平面安裝

(B) 直立安裝

* 需要更換底面橡膠腳。請將橡膠脚安裝在控制器沒有凹凸面的一側。請取下與橡膠脚接觸的螺絲。
固定橡膠腳的螺絲尺寸為M4×8。
更換橡膠腳時請勿丟失螺絲。並且請勿使用不同尺寸的螺絲。

(C) 支架安裝（選配）

* 需要臺架裝配用鈑金件。支架安裝為選配。有關詳細資訊，請咨詢您的供應商。

• 確保供氣口和排氣口周圍的空氣流通，而安裝控制器時，請在距離其他設備或牆壁之間留有空隙，如下所示。

  (A)平面安裝, (C)支架安裝
  (圖 平面安裝)
  

  符號	描述
  a	50 mm
  b	控制器風扇的風向
  c	200 mm (臺架等安裝面除外)
  d	100 mm
  e	50 mm
  f	50 mm *

  * 考慮到維護時的空間，請確保有200mm以上的空間。

  (B)直立安裝
  

  符號	描述
  a	50 mm
  b	控制器風扇的風向
  c	200 mm (臺架等安裝面除外)
  d	100 mm
  e	50 mm *
  f	50 mm

  * 考慮到維護時的空間，請確保有200mm以上的空間。

• 控制器會排出溫度高於周圍空氣(約攝氏10度)的氣體。 排氣口附近請勿放置熱敏裝置。

• 佈設電纜，讓電纜可以拉到控制器的正面。

壁掛式安裝選配

控制器可以選配壁掛式安裝。有關詳細資訊，請咨詢您的供應商。