设置条件

警告

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• 请勿擅自拆卸分解机器人手册中未记载的零件，请正确按照手册中的内容进行维护维修。如果进行错误的拆卸或维护，不仅会导致机器人系统故障，还可能会造成严重的安全问题。

注意

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• 请在各手册记载的使用环境条件下使用机械手与控制器。设计生产本产品时以在通常的屋内环境下使用为前提。如果在未满足使用环境条件的环境中使用，则不仅会缩短产品的使用寿命，还可能会造成严重的安全问题。

安装环境

为正确安全使用机器人系统的功能，需要有合适的环境。请将控制器设置在符合下述条件的场所中。

注意

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• 控制器并非洁净型规格。如果必须安装在无尘室内，请务必将其安装在能充分通风和冷却的合适箱盒中。
• 将控制器安装在插座附近，方便插拔电源插头。
• 请将控制器安装在安全防护栅外。

• 若控制器的2.5米范围内有，如栅栏或梯子等导体，请将导电体接地。
• 请在过电压类别2及污染等级2的环境中使用本产品。

• 环境温度
  5～40°C
• 环境相对湿度
  20～80 %（不得结露）
• 电快速瞬变脉冲群抗扰度
  2kV或以下（电源线）
  1kV或以下（信号线）
• 静电抗扰度
  4 kV或以下
• 台面
  • 请将控制器安装在距离地面0.4～2m的高度，以方便维护。
  • 请将电源断电开关安装在距离地面0.6～1.9m的高度。
• 安装面
  倾斜度0.5°或以下
  （竖直安装时，如触碰控制器可能会导致其翻倒。）
• 海拔
  2000 m或以下

如果必须要在不满足以下条件的环境中使用控制器，请采取适当的措施。例如，将控制单元安装在能充分通风和冷却的机柜中。

• 应设在室内通风良好的场所
• 应避免阳光照射
• 不施加辐射热
• 空气中应无灰尘、油雾、油烟、盐分、铁屑、腐蚀性气体等
• 不得与水接触
• 不传递冲击与振动等
• 附近没有继电器或接触器等电气干扰源
• 不产生强磁场、强电场

安装方法和空间

将控制器按照 (A) 至 (C) 所示的方向安装在墙面、台面或控制台等平面上。

(A) 平面安装

(B) 竖直安装

* 需要更换橡胶脚垫。请将橡胶脚垫安装在控制器没有凹凸面的一侧。请拆除会碰到橡胶脚的螺丝。
橡胶脚垫的固定螺丝尺寸为M4×8。
更换时请妥善保管谨防丢失。请不要使用其他尺寸的螺丝。

(C) 机架安装（选件）

* 需要用于机架安装的金属板。机架安装为选件。有关详细信息，请咨询当地销售商。

• 确保排气口周围气流顺畅，如下图所示，在安装控制器时，请与其他设备或墙壁之间留出空间。

  (A) 平面安装、(C) 机架安装
  （图 平面安装）
  

  符号	描述
  a	50 mm
  b	控制器风扇的风向
  c	200 mm （不含台面等的安装面）
  d	100 mm
  e	50 mm
  f	50 mm *

  * 考虑到维护时所需的作业空间，请确保控制器有200mm或以上的空间。

  (B) 竖直安装
  

  符号	描述
  a	50 mm
  b	控制器风扇的风向
  c	200 mm （不含台面等的安装面）
  d	100 mm
  e	50 mm *
  f	50 mm

  * 考虑到维护时所需的作业空间，请确保控制器有200mm或以上的空间。

• 从控制器的排气口会喷出温度比周围环境高出约10℃左右的热风。 请勿在排气口附近配置耐热性较差的设备。

• 请进行可向前方引出的配线。

侧壁安装选件

控制器有侧壁安装选件。有关详细信息，请咨询当地销售商。