ノイズ対策のポイント
弊社のロボットコントローラー、およびマニピュレーターは、機械装置への組み込みを前提とした製品です。弊社の製品が組み込まれた機械装置全体でのEMC適合性は、お客様の環境における装置構成、配線、配置状態により変動します。そのため、最終製品としてのEMC適合性の判断は、お客様にて実施していただきますようお願いいたします。
以下に、装置構成・配線・配置において、ノイズの影響を極力受けない、または発生させないための注意事項を示します。
AC電源ケーブル
電源のアースは、必ずD種接地 (接地抵抗値100 Ω以下)としてください。
コントローラーのフレームの接地は、感電防止の目的に加え、周囲からの電気的妨害の影響を低減する上でも重要です。コントローラーの電源ケーブルのアース線 (緑/黄)は、必ず配電システムの接地端子に接続してください。電源は、ノイズの発生源となるような装置が接続されている動力線からは、できるだけ取らないようにしてください。
コントローラーと単相ACモーターの電源を同じ動力線から取る場合は、相を変えてください。
動力線はツイストペアにしてください。
ACラインとDCラインは異なるダクトに収納し、可能な限り離してください。
例えば、ACモーターの動力線やコントローラー用の電源線などは、センサーやバルブなどのI/O線から可能な限り離し、両方を結束バンドで束ねないでください。
また、クロスする場合は、直交させてください。
記号 説明 a ACライン専用ダクト b 可能な限り離す c DCライン専用ダクト
通信信号ケーブル
通信信号ケーブル(I/O、安全I/O、USB、 Ethernet、 RS-232C、 フィールドバスなど)は、必ずシールドのあるケーブルを使用し、周囲のノイズ源からできるだけ遠ざけてください。
コントローラーのI/Oで使用するリレーやソレノイドバルブなどの誘導負荷部品は、必ずノイズ対策されているものを使用してください。
ノイズ対策されていない場合は、誘導負荷の直前に必ずダイオードなどのノイズ対策部品をつけてください。なお、ノイズ対策部品は、誘導負荷により耐電圧や電流にあったものを選択してください。コンベヤーなどのACモーター (インダクションモーターや三相誘導電動機など)で、起動、正転/逆転の切り替えなどを行う場合は、線間に必ずスパークキラーを入れてください。
モーターになるべく近いところで線間に入れると効果が上がります。MCケーブル、各通信ケーブル(Ethernet、フィールドバスなど)には、必要に応じてEMC対策を実施してください。以下に例を示します。
- リード線対策例
コネクターの近くでケーブルの外皮を一部取り除き、シールドを露出させてください。
シールドの露出は可能な限りコネクターの近くで実施してください。
露出したシールド部分と筐体をリード線で接地してください。
使用するリード線は5cm以下にしてください。
接地処理を行う際は、ストレインリリーフよりもコネクター側で実施してください。
記号 説明 a コネクター側 b 圧着端子 c Dリード線 (5cm以下) d シールドケーブル e スレインリリーフ側 - クランプ対策例
コネクターの近くでケーブルの外皮を一部取り除き、シールドを露出させてください。 シールドの露出は可能な限りコネクターの近くで実施してください。
露出したシールド部分に導電性クランプを挟み、筐体へネジで固定してください。
ケーブル両側に実施することで効果が上がります。
記号 説明 a 星和電機製アースクランプ(E0808A, E0817AD) b コントローラーにねじ止めして接地してください フェライトコア対策例
可能な限りコネクターの近くにフェライトコアを挿入してください。
必要に応じて挿入時のターン数を増やしてください。ケーブル両側に実施することで効果が上がります。
記号 説明 対策ケーブル a 北川工業製: GTFC-41-27-16 フィールドバス、 LAN 北川工業製: RFC-20
北川工業製: MRFC-13
竹内工業製: NFT-20-20DK
MCパワー 北川工業製: NRFC-6
北川工業製: MRFC-8
竹内工業製: NFT-8
MCシグナル
- リード線対策例
マニピュレーター
- マニピュレーターを架台に固定する場合は、以下を参照してください。
"マニピュレーターマニュアル" -架台 - 架台の1箇所、もしくは数か所にリード線などでアース接地をしてください。
リード線は可能な限り短いものを使用してください。