LED & 7段LED

LED & 7段LED的显示

控制器中有4个LED和4位7段LED （以下7段）。

• LED
  当前操作模式（TEST、TEACH、自动运行、程序）所对应的LED (TEST、TEACH、AUTO、PROGRAM) 亮起。
• 7段
  显示行编号和控制器状态（错误编号、警告编号、紧急停止和安全门的状态）。

刚打开电源~控制器启动之间

• LED
  4个LED全部闪烁。
• 7段
  所有4位7段LED消失。

控制器启动之后

• LED
  当前操作模式（TEST、TEACH、自动运行、程序）所对应的LED (TEST、TEACH、AUTO、PROGRAM) 亮起。

• 7段
  根据控制器状态显示内容会发生变化。
  同时发生几个控制器状态时上行显示优先。例如：同时发生“紧急停止状态”和“安全防护打开状态”时显示如下。
  

  控制器状态	7段显示
  正在向USB存储器中保存控制器状态	重复以下显示
  向USB存储器保存控制器状态成功	(00) 显示（2秒钟）
  向USB存储器保存控制器状态失败	(EE) 显示（2秒钟）
  紧急停止状态	(EP)	闪烁显示
  安全防护打开状态	(SO)	闪烁显示
  错误状态	4位错误编号（0.5秒钟）和 (EEEE)（0.5秒钟）反复显示		*1
  警告状态	4位警告编号（0.5秒钟）和 (HELP)（0.5秒钟）反复显示		*1
  READY状态		闪烁显示
  START状态	(L)行编号	闪烁显示	*2
  PAUSE状态	(P)行编号	闪烁显示	*2

*1 错误编号请参考以下手册或在线帮助。
“状态代码和错误代码”

*2 初始状态下任务编号1的执行行以3位显示。
显示的任务编号可通过Ton命令进行变更。
有关详细信息，请参考以下手册或在线帮助。
“Epson RC+ SPEL+语言参考”

特别状态显示

7段进行以下显示时表示特殊状态。

7段显示	状态	解决方法
	控制器的启动处理失败	发生Initialize Error时，请重启控制器。如重启控制器之后仍然显示Initialize Error错误，请咨询当地销售商。
	控制器的启动处理失败	发生Initialize Error时，请重启控制器。如重启控制器之后仍然显示Initialize Error错误，请咨询当地销售商。
	显示 9999 控制器变为恢复模式	请参考以下内容进行恢复作业。 Appendix C：故障排除 -控制器的恢复
	显示 9998 检测出AC电源降低，控制器软件结束	请确认AC电源电压。 发生在维护后时，请确认各线束正确连接到板卡。
	显示 9997 通过Epson RC+(软件)或示教器(选件)发出了退出软件的指示	-
	硬件信息更新中*1 *2	-
	系统存储区初始化 *1 数值处于初始化状况 00 % ~ 99 %	-

*1　显示“F-****”时，在显示消失前，请勿关闭电源。
*2　进行固件升级时，如果有硬件信息更新，则会显示。显示“S-**”时，请重启控制器。
如重启控制器之后仍然显示，请咨询当地销售商。