LED & 7セグメントLED
LED & 7セグメントLEDの表示
コントローラーには、4個のLEDと、4桁の7セグメントLED (以下の7セグ)があります。
- LED
現在の操作モード (TEST, TEACH, 自動運転, プログラム)に対応したLED (TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)が点灯します。 - 7セグ
行番号やコントローラー状態 (エラー番号, ワーニング番号, 非常停止や安全扉の状態)を表示します。
電源投入直後からコントローラーが起動するまで
- LED
4個のLEDすべてが点滅します。 - 7セグ
4桁の7セグすべてが消燈します。
コントローラー起動後
LED
現在の操作モード (TEST, TEACH, 自動運転, プログラム)に対応したLED (TEST, TEACH, AUTO, PROGRAM)が点灯します。7セグ
コントローラーの状態により表示内容が変わります。
同時にいくつかのコントローラーの状態が発生した場合、上の行にある表示が優先されます。たとえば、「非常停止状態」と「セーフガード開状態」が同時に発生した場合は、以下の表示になります。
コントローラーの状態 7セグの表示 USBメモリーへコントローラー状態保存を実行中 以下の表示の繰り返し
USBメモリーへコントローラー状態保存成功 
(00)表示 (2秒間)USBメモリーへコントローラー状態保存失敗 
(EE)表示 (2秒間)非常停止状態 
(EP)点滅表示 セーフガード開状態 
(SO)点滅表示 エラー状態 4桁のエラー番号 (0.5秒間)と 
(EEEE)表示 (0.5秒間)の繰り返し*1 ワーニング状態 4桁のワーニング番号 (0.5秒間)と 
(HELP)表示(0.5秒間)の繰り返し*1 READY状態 
点滅表示 START状態 
(L)行番号点滅表示 *2 PAUSE状態 
(P)行番号点滅表示 *2
*1 エラー番号は、以下のマニュアル、またはオンラインヘルプを参照してください。
"ステータスコード / エラーコード 一覧"
*2 初期状態ではタスク番号1の実行行が3桁で表示されます。
表示するタスク番号はTon命令で変更することができます。
詳細は、以下のマニュアル、またはオンラインヘルプを参照してください。
"Epson RC+ SPEL+ランゲージリファレンス"
特別な状態の表示
7セグが以下のような表示をした場合は特別な状態を表します。
| 7セグの表示 | 状態 | 対処方法 |
|---|---|---|
 | コントローラーの起動処理に失敗した | Initialize Error が発生した場合は、コントローラーを再起動してください。コントローラーを再起動してもInitialize Error が表示される場合は、販売元にお問い合わせください。 |
 | コントローラーの起動処理に失敗した | Initialize Error が発生した場合は、コントローラーを再起動してください。コントローラーを再起動してもInitialize Error が表示される場合は、販売元にお問い合わせください。 |
 | 表示: 9999 コントローラーが復旧モードになっている | 以下を参照し、復旧作業をしてください。 Appendix C: トラブルシューティング -コントローラーの復旧 |
 | 表示: 9998 AC電源の低下を検出し、コントローラーのソフトウェアが終了した | AC電源電圧を確認してください。 メンテナンス後に発生した場合は、各ハーネスが正しく基板に接続されているか確認してください。 |
 | 表示: 9997 Epson RC+ (ソフトウェア)や、ティーチペンダント (オプション)から、ソフトウェアの終了が指示された | - |
 | ハードウェア情報更新中*1 *2 | - |
 | システム記憶領域初期化 *1 数値は初期化状況 00 % ~ 99 % | - |
*1 「F-****」が表示された場合は、表示が消えるまで電源OFFしないでください。
*2 ファームウェアアップデート実施時、ハードウェア情報の更新がある場合に表示されます。「S-**」が表示された場合は、コントローラーを再起動してください。
コントローラーを再起動しても表示される場合は、販売元までお問い合わせください。