Appendix C: トラブルシューティング

ファームウェアのバージョンアップ方法や、ファームウェアやロボット設定情報の異常が原因でコントローラーが正常に起動できなかったり、開発用PCと接続できなくなったりした場合に必要なファームウェアおよびデータファイルの初期化の方法について説明します。

ファームウェアのアップデートについて

コントローラーには、コントローラーやロボットを制御するため必要なソフトウェア (ファームウェア)や、データファイルがあらかじめインストールされています。また、開発用ソフトウェアからユーザーが設定したコントローラー設定情報などもコントローラー内に随時保存されます。

必要に応じて、ファームウェアは、CD-ROMなどにより提供されます。入手方法については、販売元にお問い合わせください。

ファームウェアのアップデートには、開発用ソフトウェアEpson RC+ がインストールされた開発用PCとコントローラーをUSBケーブル、またはEthernetケーブルで接続する環境が必要です。 (Ethernet接続では、ファームウェアの初期化はできません。)

キーポイント

ファームウェアVer.7.5.0.x以降をインストールする場合は、EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0以降がインストールされたPCを使用してください。

ファームウェアバージョンアップ手順

ファームウェアのバージョンアップ手順を説明します。

開発用PCとコントローラーを、USBケーブル、またはEthernetケーブルで接続します。
(Ethernet接続では、ファームウェアの初期化はできません。)
コントローラーの電源をオンします。
(ファームウェアの変更が完了するまで開発用ソフトウェア Epson RC+ は、起動しないでください。)
DVD、またはEpson Robot Software InstallerからEpson RC+のインストーラーを入手します。
インストーラーのフォルダ内にある"Ctrlsetup80.exe"を実行します。
次のダイアログが表示されます。
[Upgrade]ボタンを選択し、[Next]ボタンをクリックします。
開発用PCとコントローラーが、USBケーブル、またはEthernetケーブルで接続されていることを確認し、接続状態に合わせて、Connectionを選択します。Ethernetを選択した場合は、コントローラーに設定しているIPアドレスを指定してください。
[Connect]ボタンをクリックします。
現在のファームウェアバージョンとバージョンアップするファームウェアのバージョンを確認し、[Install]ボタンをクリックします。
ファームウェアの転送とインストールが開始されます。処理には数分かかります。

キーポイント

転送中には、絶対に接続ケーブルを抜いたり、コントローラーや開発用PCの電源をオフしないでください。
データファイルの転送とインストールが終了すると、コントローラーが再起動します。
再起動が完了すると、以下の表示になります。
[Next]ボタンをクリックします。
以下のダイアログが表示されます。
[Finish]ボタンをクリックします。

以上で、ファームウェアのバージョンアップは終了です。