Appendix C: 故障排除

下面說明韌體的版本升級方法，以及因韌體或機器人設定資訊異常而導致控制器無法正常啓動時或不能連接開發用PC時，所需韌體與資料文檔的初始化方法。

關於韌體的升級

控制器中事先已安裝進行控制器或機器人控制所需的軟體(韌體)或資料文檔。另外，控制器中也隨時保存用戶利用開發用軟體設定的控制器設定資訊等。

根據需要，通過CD-ROM等提供韌體。有關獲取方法，請垂詢供應商。

若要更新韌體，需要使用USB電纜或Ethernet電纜連接開發用PC（已安裝開發用軟體Epson RC+）與控制器。（利用Ethernet連接時，不能初始化韌體。）

提示

要安裝韌體Ver.7.5.0.x或更高版本，請使用安裝了EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0或更高版本的PC。

韌體版本升級步驟

下面說明韌體的版本升級步驟。

  1. 使用USB電纜或Ethernet電纜連接開發用PC和控制器。
    （利用Ethernet連接時，不能初始化韌體。）

  2. 打開控制器。
    (韌體變更完成之前，請勿啟動開發用軟體 Epson RC+。)

  3. 從DVD或Epson Robot Software Installer取得Epson RC+安裝程式。

  4. 執行安裝程式資料夾中的「Ctrlsetup80.exe」。
    顯示下述對話方塊。

  5. 選擇[Upgrade]按鈕，然後點擊[Next]按鈕。

  6. 確認已使用USB電纜或Ethernet電纜連接開發用PC和控制器，並根據連接狀態選擇「Connection」。若選擇了Ethernet，請指定設定在控制器中的IP位址。
    點擊[Connect]按鈕。

  7. 確認當前韌體版本與要進行版本升級的韌體版本，然後點選[Install]按鈕。

  8. 將開始傳輸和安裝韌體。處理需要數分鐘時間。

    提示

    在傳輸過程中，切勿拔出電纜或關閉控制器及開發用PC的電源。

  9. 資料檔案的傳輸和安裝完成後，控制器將重新啟動。

  10. 重新啟動後，將顯示下述畫面。
    點擊[Next]按鈕。

  11. 將顯示下述對話方塊。
    點選[Finish]按鈕。

    韌體的版本升級至此結束。

初始化控制器

若由於某種原因無法正常使用控制器，請執行初始化安裝。

提示

為了便於將系統恢復到正在運轉的狀態，建議事先備份正在運轉的系統。

請參閱以下內容。

備份與恢復

如果無法執行初始化安裝或初始化，請咨詢供應商。

韌體初始化安裝步驟

下面說明韌體初始化安裝步驟。

提示

符合以下情況時，無法使用Ethernet（PC）連接器或遠端Ethernet進行連接。

  • 控制器的IP地址被設定為全域IP地址

  1. 用USB傳輸線連接開發用PC與控制器。
    （利用Ethernet連接時，無法初始化韌體。）

  2. 打開控制器。
    (韌體變更完成之前，請勿啟動開發用軟體 Epson RC+。)

  3. 從DVD或Epson Robot Software Installer取得Epson RC+安裝程式。

  4. 執行安裝程式資料夾中的「Ctrlsetup80.exe」。

  5. 選擇[Initialize]按鈕，並點擊[Next]按鈕。

  6. 確認已使用USB電纜連接開發用PC和控制器，並點擊[Connect]按鈕。

  7. 確認版本訊息，點選[Install]按鈕。

  8. 將開始傳輸和安裝韌體。處理需要數分鐘時間。

  9. 資料的傳輸和安裝完成後，控制器將重新啟動。

  10. 重新啟動後，將顯示下述畫面。
    點擊[Next]按鈕。

  11. 將顯示下述對話方塊。
    點選[Finish]按鈕。

韌體的初始化安裝至此結束。

請啟動Epson RC+，對正在運轉的系統進行恢復。
請參閱以下內容。
備份與恢復

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