Appendix C：故障排除

下面说明固件的版本升级方法，以及因固件或机器人设定信息异常而导致控制器无法正常启动时或不能连接电脑时，所需固件与数据文件的初始化方法。

关于固件升级

控制器中事先已安装进行控制器或机器人控制所需的软件（固件）或数据文件。另外，控制器中也随时保存用户利用开发用软件设定的控制器设定信息等。

根据需要，通过CD-ROM等提供固件。有关获取方法，请垂询销售商。

固件升级需要利用USB电缆或以太网电缆连接装有开发软件Epson RC+的开发用电脑与控制器的环境。(以太网连接时，不能进行固件的初始化。)

要点

要安装Ver.7.5.0.x或更高版本的固件，需要在电脑中先安装Ver.7.5.0或更高版本的EPSON RC+ 7.0。

固件版本升级步骤

下面说明固件的版本升级步骤。

  1. 用USB电缆或以太网电缆连接开发用电脑与控制器。
    (以太网连接时，不能进行固件的初始化。)

  2. 打开控制器电源。
    （固件变更完成之前，请勿启动开发软件Epson RC+。）

  3. 通过DVD或Epson Robot Software Installer获取Epson RC+的安装程序。

  4. 执行安装程序文件夹内的“Ctrlsetup80.exe”。
    显示下述对话框。

  5. 选择[Upgrade]按钮，然后点击[Next]按钮。

  6. 确认已利用USB电缆或Ethernet电缆连接开发用PC与控制器，然后根据连接状态选择Connection。已选择Ethernet时，请指定控制器中设置的IP地址。
    点击[Connect]按钮。

  7. 确认当前固件版本与要进行版本升级的固件版本，然后点击[Install]按钮。

  8. 开始固件的传送和安装。处理需要数分钟时间。

    要点

    传送期间，切勿拔出连接线缆或关闭控制器或电脑的电源。

  9. 如果数据文件的传送与安装结束，控制器则会重启。

  10. 重新启动完成之后，显示下述内容。
    点击[Next]按钮。

  11. 显示下述对话框。
    点击[Finish]按钮。

    固件的版本升级至此结束。

控制器的初始化

控制器因某些原因而无法正常使用时，需要进行初始化安装。

要点

为了便于将系统恢复到正在运转的状态，建议事先备份正在运转的系统。

请参阅以下章节内容。

备份与恢复

无法进行初始化安装或初始化时，请垂询销售商。

固件初始化安装步骤

下面说明固件初始化安装步骤。

要点

在下述情况下，将无法使用以太网 (PC) 连接器连接和远程以太网连接。

  • 控制器IP地址使用了全局IP地址

  1. 用USB电缆连接电脑与控制器。
    (以太网连接时不能进行固件的初始化。)

  2. 打开控制器电源。
    （固件变更完成之前，请勿启动开发软件Epson RC+。）

  3. 通过DVD或Epson Robot Software Installer获取Epson RC+的安装程序。

  4. 执行安装程序文件夹内的“Ctrlsetup80.exe”。

  5. 选择[Initialize]按钮，点击[Next]按钮。

  6. 确认已利用USB线缆连接开发用电脑与控制器，然后点击[Connect]按钮。

  7. 确认版本信息，点击[Install]按钮。

  8. 开始固件的传送和安装。处理需要数分钟时间。

  9. 如果数据的传送与安装结束，控制器则会重启。

  10. 重新启动完成之后，显示下述内容。
    点击[Next]按钮。

  11. 显示下述对话框。
    点击[Finish]按钮。

固件的初始化安装至此结束。

请启动Epson RC+，对正在运转的系统进行恢复。
请参阅以下章节内容。
备份与恢复

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