Connecteur R-I/O

Le connecteur R-I/O sert à connecter les signaux d’entrée requis pour les fonctions d’E/S en temps réel.

	POINTS	Numéro de broche
Entrées	4	24, 25, 26, 27

En envoyant un signal de déclenchement au R-I/O, la position du robot en mouvement à l’instant où le déclenchement a été généré peut être conservée et acquise avec une grande précision.
En combinant cette fonctionnalité avec Vision, il est possible de créer des applications qui exécutent tout, du prélèvement de la pièce à l’alignement et à l’installation sans arrêter le robot.
Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l’utilisateur d’Epson RC+ - E/S en temps réel »