Ligar o PC de desenvolvimento e o Controlador
Ligue o PC de desenvolvimento à porta USB de ligação para o PC de desenvolvimento.
Para obter a posição do conector, consulte a secção seguinte.
Nomes das peças e respetivas funções
PONTOS-CHAVE
Para outros detalhes sobre a ligação entre o PC de desenvolvimento e o Controlador, consulte o seguinte manual.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - [PC and Controller Communications] (Setup Menu)"
Para o RC800-A, certifique-se de que instala o Epson RC+ primeiro no PC de desenvolvimento e, em seguida, ligue o PC de desenvolvimento e o RC800-A com o cabo USB.
Se o RC800-A e o PC de desenvolvimento forem ligados sem ser instalado o Epson RC+ no PC de desenvolvimento, é apresentado o [Add New Hardware Wizard]. Se este assistente for apresentado, clique no botão [Cancel].
O que é a porta USB de ligação do PC de desenvolvimento?
Ligue o Controlador e o PC de desenvolvimento por meio de um cabo USB para permitir o desenvolvimento do sistema robótico e a configuração do Controlador com o software Epson RC+ instalado no PC de desenvolvimento.
A porta USB de ligação do PC de desenvolvimento suporta "hot plugging", portanto os cabos podem ser inseridos e removidos enquanto o PC de desenvolvimento e o Controlador estão ligados. No entanto, o robô para quando o cabo USB é removido enquanto o Controlador e o PC de desenvolvimento estão conectados.
Notas
Preste atenção aos seguintes pontos ao conectar o PC de desenvolvimento e o Controlador.
- Ligue o PC de desenvolvimento e o Controlador por meio de um cabo USB em conformidade com as normas e não utilize um concentrador USB ou uma extensão.
- Ligue um Controlador por cada PC de desenvolvimento.
Ligar vários Controladores a um PC de desenvolvimento pode causar um funcionamento indesejado do Controlador. - Não ligue nenhum dispositivo que não o PC de desenvolvimento à porta de ligação do PC de desenvolvimento.
- Não puxe nem dobre excessivamente o cabo.
- Não aplique força excessiva no conector.
- Enquanto o PC de desenvolvimento e o Controlador estiverem ligados, não ligue ou desligue outros dispositivos USB do PC de desenvolvimento. Isto pode fazer com que o Controlador se desligue.
Ligar o PC e o Controlador utilizando a porta USB de ligação do PC de desenvolvimento
Isto explica o procedimento para ligar o PC de desenvolvimento e o Controlador.
Certifique-se de que o software Epson RC+ está instalado no PC de desenvolvimento ligado ao Controlador.
(Instale o software se não estiver instalado.)Ligue o PC de desenvolvimento e o Controlador por meio de um cabo USB.
Ligue o Controlador.
Inicie o software Epson RC+.
No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].
Selecione o n.º1 e clique no botão [Connect].
Após a ligação do PC de desenvolvimento e do Controlador estar concluída, é apresentado "Connected" no campo [Connection Status:]. Verifique se "Connected" é apresentado e clique no botão [Close] para fechar a janela [PC to Controller Communications].
Isto completa a ligação do PC de desenvolvimento e do Controlador. O sistema robótico pode agora ser usado a partir do Epson RC+.
Efetuar cópia de segurança do estado inicial do Controlador
Faça uma cópia de segurança dos dados de configuração do Controlador que foram configurados no envio.
Procedimento de cópia de segurança para as definições do projeto e do sistema:
- No menu do Epson RC+, selecione [Project] - [Copy].
- Na janela [Copy Project], altere a caixa [Destination Drive] para a unidade pretendida.
- Clique no botão [OK]. O projeto é copiado para o suporte externo.
- No menu do Epson RC+, selecione [Tools] - [Controller].
- Clique no botão [Backup Controller].
- Na caixa [Drive], selecione a unidade pretendida.
- Clique no botão [OK]. As definições do sistema são guardadas no suporte de dados externo.
Desligar o PC de desenvolvimento e o Controlador
Isto explica o procedimento para desligar o PC de desenvolvimento e o Controlador.
- No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [PC to Controller Communications] para apresentar a janela [PC to Controller Communications].
- Clique no botão [Disconnect].
Depois de clicar no botão [Disconnect], o Controlador e o PC de desenvolvimento são desligados e o cabo USB pode ser removido.
PONTOS-CHAVE
Se o cabo USB for removido enquanto o Controlador e o PC de desenvolvimento estiverem interligados, o robô será parado. Certifique-se de que clica no botão [Disconnect] na janela [PC to Controller Communications] antes de remover o cabo USB.
Método de fixação do cabo USB
Esta secção descreve como fixar o cabo USB no devido lugar.
- Remova o parafuso no lado esquerdo da porta USB.
- Prenda o acessório utilizando o parafuso do passo 1.
- Ligue o cabo USB à porta USB.
*O cabo USB não está ligado.
- Passe a abraçadeira pelo encaixe do acessório e prenda o cabo USB.
- Corte qualquer comprimento adicional da braçadeira.