Verificação dos parâmetros da função de segurança

Esta secção descreve o procedimento de verificação dos parâmetros da função de segurança num PC de desenvolvimento.

1. Ligue o PC de desenvolvimento e o Controlador.
   Ligar o PC de desenvolvimento e o Controlador

2. No Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration] para apresentar a janela [System Configuration].

3. Em [Controller] - [Safety Functions], clique em [Safety Function Manager].
   O Safety Function Manager é iniciado.

4. Verifique os parâmetros da função de segurança definidos para o Controlador no Safety Function Manager.
   Para mais informações, consulte o seguinte manual.
   "Controlador do robô - Manual da função de segurança"

Definições iniciais para parâmetros de função de segurança

Este procedimento destina-se apenas a clientes que pretendam alterar as definições da função de segurança.
Esta seção descreve o procedimento para fazer configurações iniciais para parâmetros da função de segurança num PC de desenvolvimento.

1. Iniciar o Safety Function Manager.
   Para informações sobre o procedimento inicial, consulte os passos 1 a 3 de "Verificação dos parâmetros da função de segurança".

2. Altere os parâmetros da função de segurança no Safety Function Manager.
   Para mais informações sobre como utilizar o Safety Function Manager, consulte o seguinte manual.
   "Controlador do robô - Manual da função de segurança"

3. Confirme se as funções de segurança funcionam corretamente.
   Para verificar o funcionamento das funções de segurança, consulte o seguinte manual.
   "Controlador do robô - Manual da função de segurança"

Verificar o funcionamento das funções de segurança (interruptor de paragem de emergência e proteção)

1. Consulte o seguinte para verificar o funcionamento do interruptor de paragem de emergência.
   Ligar um interruptor de paragem de emergência
   Ligar como paragem de emergência
2. Consulte o seguinte para verificar o funcionamento da proteção.
   Ligar como proteção