Vérification des paramètres des fonctions de sécurité

Cette section décrit la procédure de vérification des paramètres des fonctions de sécurité sur un PC de développement.

1. Connectez le PC de développement et le contrôleur.
   Connexion du PC de développement et du contrôleur

2. Dans Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du Système] pour ouvrir la boîte de dialogue [Configuration du Système].

3. Sous [Contrôleur] - [Fonctions de sécurité], cliquez sur [Gest. des fct de sécurité].
   Le Gestionnaire des fonctions de sécurité démarre.

4. Vérifiez les paramètres des fonctions de sécurité définis pour le contrôleur dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
   Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel suivant.
   « Safety Function Manual du contrôleur de robot »

Réglages initiaux des paramètres des fonctions de sécurité

Cette procédure s’adresse uniquement aux clients qui souhaitent modifier les paramètres des fonctions de sécurité.
Cette section décrit la procédure pour effectuer les réglages initiaux des paramètres des fonctions de sécurité sur un PC de développement.

1. Démarrez le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
   Pour en savoir plus sur la procédure de démarrage, consultez les étapes 1 à 3 de « Vérification des paramètres des fonctions de sécurité ».

2. Modifiez les paramètres des fonctions de sécurité dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
   Pour plus d’informations sur l’utilisation du Gestionnaire des fonctions de sécurité, reportez-vous au manuel suivant.
   « Safety Function Manual du contrôleur de robot »

3. Vérifiez que les fonctions de sécurité fonctionnent correctement.
   Pour vérifier le fonctionnement des fonctions de sécurité, reportez-vous au manuel suivant.
   « Safety Function Manual du contrôleur de robot »

Vérification du fonctionnement des fonctions de sécurité (interrupteur d’arrêt d’urgence et sécurité)

1. Reportez-vous aux sections suivantes pour vérifier le fonctionnement de l’interrupteur d’arrêt d’urgence.
   Connexion d’un interrupteur d’arrêt d’urgence
   Connexion en tant qu’interrupteur d’arrêt d’urgence
2. Reportez-vous à la section suivante pour vérifier le fonctionnement de la sécurité.
   Connexion en tant que sécurité