Überprüfen der Sicherheitsfunktionsparameter

In diesem Abschnitt wird die Vorgehensweise zum Überprüfen der Sicherheitsfunktionsparameter auf einem Entwicklungs-PC beschrieben.

1. Verbinden Sie den Entwicklungs-PC und die Steuerung.
   Verbinden des Entwicklungs-PC und der Steuerung

2. Wählen Sie in Epson RC+ [Einstellungen] – [Systemeinstellungen], um das Dialogfeld [Systemeinstellungen] anzuzeigen.

3. Klicken Sie unter [Steuerung] – [Sicherh.funkt.] auf [Safety Function Manager].
   Der Safety Function Manager wird gestartet.

4. Prüfen Sie die für die Steuerung im Safety Function Manager eingestellten Sicherheitsfunktionsparameter.
   Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
   „Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“

Ersteinstellungen für Sicherheitsfunktionsparameter

Dieses Verfahren ist nur für Kunden gedacht, die die Einstellungen der Sicherheitsfunktion ändern möchten.
In diesem Abschnitt wird die Vorgehensweise bei der Ersteinstellung der Sicherheitsfunktionsparameter auf einem Entwicklungs-PC beschrieben.

1. Starten Sie den Safety Function Manager.
   Informationen zum Starten finden Sie in den Schritten 1 bis 3 unter „Überprüfen der Sicherheitsfunktionsparameter“.

2. Ändern Sie die Sicherheitsfunktionsparameter im Safety Function Manager.
   Einzelheiten zur Bedienung des Safety Function Managers finden Sie im folgenden Handbuch.
   „Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“

3. Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß ausgeführt werden.
   Um den Betrieb der Sicherheitsfunktion zu überprüfen, lesen Sie bitte das folgende Handbuch.
   „Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“

Überprüfen der Sicherheitsfunktionen (Not-Halt-Taster und Schutztür)

1. Prüfen Sie die Funktion des Not-Halt-Tasters wie folgt.
   Verbinden eines Not-Halt-Tasters
   Anschließen als Not-Aus
2. Prüfen Sie die Funktion der Schutztür wie folgt.
   Verbinden als Schutztür